国家自然科学基金(69674007)
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
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- 相关机构：华东师范大学南通工学院香港城市大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 关于非线性鲁棒H_∞几乎干扰解耦控制(英文)
- 2001年
- 作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统 ,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器 ,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下 ,从干扰到输出的影响可能任意地小 。
- 魏建峰郑毓蕃
- 关键词：不确定性LYAPUNOV函数鲁棒控制
- 多时滞线性系统的H_∞-特性被引量：5
- 2000年
- 该文讨论了多时滞线性系统的H∞ 控制问题 ,利用线性矩阵不等式得到了所有使得系统具有强H∞ 特性的状态反馈控制器存在的充分必要条件以及设计方法。文献中有关时滞线性系统以及线性系统H∞ 控制问题的主要结果可以作为该文的特例。
- 陆国平郑毓蕃
- 关键词：H∞控制
- 带有不确定参数的线性时滞系统的强鲁棒H_∞-控制:LMI方法被引量：2
- 2000年
- 利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了带有不确定参数 ,而且被调输出含时滞状态和干扰输入的线性时滞系统的强鲁棒H∞ 控制问题 ,得到了这类系统强鲁棒H∞ 控制问题有解的充分必要条件 ,并且相应给出所有可参数化无记忆强鲁棒H∞
- 陆国平郑毓蕃杨林发
- 关键词：线性时滞系统
- 双线性系统的全局可镇定性被引量：10
- 1999年
- 讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 方法，分别通过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件，并且给出了相应控制器的设计方法．
- 陆国平郑毓蕃
- 关键词：双线性系统非线性系统
- 带非线性输入的不确定系统的鲁棒L_2-gain控制设计
- 2000年
- 作者对一类具有扇形非线性输入的不确定系统 ,在一定条件下 ,给出了一种鲁棒L2 gain控制设计 ,它保证了系统存在一类不确定性参数干扰时 ,闭环系统仍然满足给定的性能指标。
- 魏建峰郑毓蕃
