湖南省自然科学基金(11JJ3059)
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 相关作者：曾谊晖吴运新任武刘道才周育才更多>>
- 相关机构：中南大学湖南大学安徽文达信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学矿业工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种混凝土泵车臂架多姿态固有频率的数值算法被引量：2
- 2014年
- 为方便快速计算泵车臂架任意姿态的固有频率,提出一种数值算法。首先基于传递矩阵法建立臂架力学模型,以快速计算其任意固定姿态的固有频率,并分析其结果的准确性;而后由大量姿态的位置及频率值,数值拟合出一个频率关于姿态的回归计算公式。对比力学模型,有限元模型,以及回归公式的计算结果。结果表明该计算公式在保证计算精度的情况下可以极大地减小计算量,缩短计算时间,同时验证了多元函数的混合拟合方法的可行性。从而对臂架动力性能分析,实时监测具有参考价值,同时对于其他学科该拟合方法也具有参考意义。
- 张赵威吴运新任武
- 关键词：泵车臂架固有频率多姿态传递矩阵法
- 履带车半主动悬架的复合控制策略研究被引量：6
- 2013年
- 针对履带车行驶路况的多样性、复杂性以及自身结构的特殊性提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动悬架智能复合控制方法。以1/2履带式车辆悬挂系统为研究对象,对车体的垂直振幅、俯仰角以及车体的垂直振动加速度响应特性进行了分析。该控制方法以磁流变阻尼器为作动器,采用预瞄技术,以模糊控制为前馈控制,以PID控制为反馈控制,在MATLAB/Simulink中建立控制系统模型,对复杂随机路面输出进行数值仿真,仿真结果表明该复合控制方法具有实时性好、鲁棒性好、控制精度高等优点。与被动悬架相比,采用该智能复合控制方法的半主动悬架系统,其车身垂直振幅、俯仰角以及车体垂直振动加速度均得到了很好的控制,其中,垂直振幅均方根值减小了37.2%,俯仰角均方根值减小了45.2%,垂直振动加速度均方根值减小了38.6%。
- 曾谊晖周育才刘道才左青松
- 关键词：履带车辆磁流变阻尼器半主动悬架PID控制
- 混凝土泵车臂架实验台数值仿真和振动特性被引量：5
- 2014年
- 针对泵车臂架末端运动轨迹确定和动力学求解困难的问题,建立泵车臂架实验台刚体模型;采用模态缩减技术对臂架柔性化,建立臂架系统的多柔体模型,然后利用虚拟弹簧阻尼法建立四节臂液压驱动油缸的等效模型,研究臂架系统臂、连杆、铰之间的运动学、动力学规律,对比分析臂架系统刚体模型、柔体模型和加液压油缸等效柔体模型的末端位移、液压缸运动受力以及整体臂架系统的第一阶固有频率。研究结果表明:臂架柔体模型运动停止后存在振动衰减的过程,其末端位移量比刚体模型增大数倍,柔性体液压缸关键部位的受力比刚体模型也大幅增加,第一节臂对整体末端振动位移的贡献最大,液压油缸的等效分析对固有频率值的影响较大。最后通过臂架实验台验证了建模和分析方法的正确性,为臂架系统低频振动抑制、轨迹规划和疲劳分析提供参考。
- 任武吴运新滑广军张赵威曾谊晖
- 关键词：泵车臂架振动动力学
- 带铰弹性开环多体臂架变位姿固有频率算法
- 2015年
- 针对多体泵车臂架作业中频繁位姿变换固有频率不易求解的问题,采用多体传递矩阵法建立四节臂架动力学模型,模型分为A和B 2个子系统,子系统A为第1节臂、支座油缸连接,子系统B为后3节臂、油缸连接。加入液压驱动油缸两端铰弹性的影响,进行整体模型封装分析4种常用位姿的固有频率,并在已有臂架实验台上进行实验验证。研究结果表明:采用多体传递矩阵法求解变位姿多体系统臂架固有频率避免了传统方法中重新设定计算的步骤,4种位姿加入铰弹性的固有频率均比理想铰降低且更接近实测值,为此类机械的变位姿频率计算和整车实时振动控制提供参考。
- 任武吴运新张赵威曾谊晖
- 关键词：臂架传递矩阵法振动固有频率
- 基于灰色关联分析和多元非线性回归的内螺纹铜管污垢特性分析被引量：3
- 2013年
- 针对实验得到的相同工况下10根同内径的内螺纹铜管与1根铜光管的污垢情况,将污垢热阻比与螺纹数、螺距齿高比、相对粗糙度及螺旋角这4个几何参数进行灰色关联分析;以这些几何参数和污垢热阻比数据为变量参数,通过多元非线性回归,建立内螺纹铜管的污垢热阻模型;最后,依据该污垢热阻模型对内螺纹铜管污垢热阻的主要影响因素螺距齿高比进行机理分析。
- 陈健美李煜李玉强
- 关键词：内螺纹铜管灰色关联分析
