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中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZM0244)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
冼文杰
游峰
温富海
徐建闽
曾培彬
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相关机构:
华南理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
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年份
1篇
2011
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基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究
被引量:1
2011年
提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法。选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集。针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除。选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。
游峰
徐建闽
温富海
曾培彬
冼文杰
关键词:
HOUGH变换
计算机视觉
模式识别
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