国家自然科学基金(50122153)
- 作品数：12 被引量：121H指数：9
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制被引量：9
- 2006年
- 为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能.
- 殷国栋陈南
- 关键词：四轮转向Μ综合控制
- 四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真被引量：2
- 2005年
- 运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型。利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的四轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。
- 宋正华陈南焦凤祁永宁
- 关键词：四轮转向操纵稳定性仿真
- 基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真被引量：40
- 2004年
- 阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。
- 吕红明陈南
- 关键词：四轮转向操纵稳定性仿真MATLAB/SIMULINK
- 横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性被引量：10
- 2005年
- 针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。
- 吕红明陈南李普
- 关键词：路面操纵性人-车闭环系统
- 基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制被引量：10
- 2004年
- 考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering,4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真。结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小:系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性。
- 殷国栋陈南李普
- 关键词：四轮转向车辆操纵稳定性降阶观测器
- 4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真被引量：9
- 2005年
- 利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB/Simulink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响。
- 宋正华陈南
- 关键词：四轮转向操纵稳定性ADAMSMATLAB
- 四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析被引量：31
- 2004年
- 从机械动力学仿真的角度 ,研究 4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。运用虚拟样机技术 ,给出4WS车辆在适当前轮转角及不同的大小、比值、方向以及转向时间差等后轮转角的条件下 ,车辆的瞬态和稳态动力学性能的表现。
- 焦凤陈南秦绪柏
- 关键词：四轮转向操纵稳定性机构动力学多刚体系统
- 基于ABS系统的汽车DYC液压回路的设计被引量：1
- 2004年
- 本文简单介绍了汽车的DYC系统 。
- 夏晶晶陈南
- 关键词：汽车液压传动回路ABS
- 4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究被引量：11
- 2004年
- 基于 4轮转向车辆 ,提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角 ,就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞ 操纵控制器。仿真表明 ,通过合理选择加权函数 ,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型 。
- 李普陈南孙庆鸿
- 关键词：车辆模型侧倾角轮转加权函数角速度
- 四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台被引量：13
- 2005年
- 研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了4WS车辆控制系统的硬件在环仿真平台.利用此平台硬件在环仿真研究控制算法的鲁棒性并对比不同算法性能,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有比较好的综合性能.
- 陈南殷国栋李普吕红明
- 关键词：汽车四轮转向
