浙江省公益性技术应用研究计划项目(2011C21021)
- 作品数:5 被引量:45H指数:4
- 相关作者:祝长生王萌陈亮亮章琦于洁更多>>
- 相关机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:浙江省公益性技术应用研究计划项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 电磁悬浮飞轮转子系统的模态解耦控制被引量:10
- 2012年
- 基于电磁悬浮飞轮转子系统的数学模型,首先提出了一种在高速下能够使电磁悬浮飞轮转子系统保持稳定运行的模态解耦控制方法,然后对这种方法的解耦效果以及控制的有效性进行了仿真分析,并与传统分散PD控制的性能进行了比较。结果表明提出的模态解耦控制方法可以实现对电磁轴承飞轮转子系统的转动模态和平动模态间的解耦,以达到对各个模态的刚度和阻尼进行独立调节,使电磁悬浮飞轮转子系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力的目的。
- 章琦祝长生
- 关键词:陀螺效应主动电磁轴承
- 碳纤维护套高速永磁电机热态转子强度被引量:26
- 2015年
- 针对表贴式高速永磁电机碳纤维护套转子的强度计算问题,将转子受力状况简化为平面应力问题,推导了高速热态永磁转子的强度解析解.分别采用解析解和有限元法分析一台表贴式高速永磁电机的转子强度.结果表明,2种方法的计算结果吻合,解析解能够准确计算高速热态永磁转子的应力和位移.在转子强度解析解的基础上,研究护套厚度和转子静态过盈量对强度的影响,总结了表贴式高速永磁电机碳纤维护套转子的强度变化规律.
- 陈亮亮祝长生王萌
- 关键词:高速电机热应力强度计算永磁体
- 电磁轴承中磁通观测器的研究被引量:4
- 2011年
- 采用磁通控制方案的电磁轴承系统中的关键环节是气隙磁通的测量。由于在电磁轴承气隙中安装磁通传感器存在较大的困难,所以很难直接用磁通传感器对气隙磁通进行测量,而采用状态观测器的方法进行磁通观测具有较佳的可行性。结合磁通观测器在电机领域中的研究进展,分析了电压模型和电流模型在电磁轴承中应用时存在的问题,进而分析了组合观测器的优点。由于组合观测器中线圈电阻的变化会对磁通观测产生较大的影响,提出了利用模型参考自适应方法对线圈电阻参数进行在线自整定。利用Matlab中的Simulink建立了仿真模型,并以DSP2812为核心研制了磁通型功率放大器,仿真和实验结果均验证了理论分析的正确性。
- 周丹王萌祝长生
- 关键词:磁通观测器电磁轴承磁通控制功率放大器模型参考自适应
- 基于希尔伯特变换的自传感电磁轴承实现被引量:5
- 2015年
- 针对以往自传感主动电磁轴承系统中存在的位移解调器精度不足、存在相位滞后等问题,提出利用希尔伯特变换的转子位移估计策略.相比以往方法,使用希尔伯特变换对电流纹波基频分量幅值的提取更精确,相位延迟更小.针对自传感电磁轴承系统需要多路信号实时处理的特点,利用现场可编程门阵列(FPGA)并行运算的特性保证了各自由度位移估计信号的时序同步,搭配浮点运算功能强大的数字信号处理器(DSP)实现了自传感电磁轴承系统的反馈控制器.在4自由度径向电磁轴承刚性转子系统平台上进行实验验证.实验结果表明,FPGA模块提取的转子位置估计信号具有良好的线性度和实时性,实现了4自由度径向电磁轴承在转速为0~2 000r/min时的自传感稳定运行.
- 于洁祝长生
- 关键词:希尔伯特变换
- 力扰动对无传感器电磁轴承位移解调的影响被引量:1
- 2013年
- 为了研究外力扰动对无传感器电磁轴承位移解调的影响机制,从电流型恒频开关功率放大器的调制原理出发,利用傅里叶级数、雅可比-安格尔恒等式、第一类贝塞尔函数等数学工具,在时域和频域内分析力扰动对电流纹波信号幅频特性的影响.理论分析表明,力扰动所引发的时变占空比会使电流纹波的开关频率处的谱线附近产生无数边频分量,各边频分量的幅值由第一类贝塞尔函数确定,边频分量间的频率间隔取决于占空比的变化频率.在电磁轴承系统平台进行相关实验,实验结果证明了理论分析的正确性.
- 唐明祝长生