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中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2011TD006)
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
相关作者:
余强
张硕
闫光辉
周辰雨
徐同强
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相关机构:
长安大学
重庆大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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张硕
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余强
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周辰雨
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传媒
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机械科学与技...
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2015
1篇
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车辆转向工况准确模拟方法研究
被引量:1
2015年
以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)试验平台,研究车辆转向工况的准确模拟方法。设计双闭环实时控制策略,以提高力矩加载装置伺服电机的力矩输出精度,并从软件、硬件层面设计伺服电机防超程控制策略,以保障试验平台应用过程的安全性。对某乘用车原地转向工况进行EPS试验平台模拟试验,并对试验平台控制系统的实时性进行硬件在环试验,结果表明,设计开发的控制系统及其控制算法能够满足实时性、准确性要求,实现了车辆转向工况在EPS试验平台上的准确模拟,可为车辆EPS控制器的开发、调试提供良好的试验环境。
武历颖
余强
徐同强
张硕
关键词:
硬件在环试验
主动转向系统的传动比研究
被引量:3
2013年
分析主动转向系统(active front steering system,AFS)传动机构的工作原理,建立AFS传动机构的数学模型,根据汽车二自由度模型确定汽车的系统稳态横摆角速度增益曲线,选取合适的系统横摆角速度增益值设计转向传动比曲线以及转向轴叠加角曲面,建立装备AFS整车的联合仿真模型,依据转向轴叠加角曲面控制转角电机实现转向系统的主动转向。仿真结果表明:AFS传动比曲线设计方法合理有效。
张硕
余强
周辰雨
闫光辉
关键词:
主动转向系统
传动机构
传动比
操纵稳定性
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