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锂离子电池荷电状态预测方法研究被引量：15: 2012年; 针对电动汽车锂离子动力电池组能量管理中的荷电状态(SOC)预测问题,提出一种根据SOC及电流(SOC-I)计算库仑效率的方法,并建立电池SOC、充放电电流及充放电库仑效率的关系.以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法为基础,采用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法预测电池SOC,并将提出的库仑效率计算方法与UKF算法相结合构造了SOC-I-AUKF算法,该算法在预测过程中不断调整库仑效率、系统噪声协方差以及量测噪声协方差,以实现系统状态最优化预测.实验结果表明,SOC-I-AUKF算法有较好的SOC预测效果,与UKF算法相比,其SOC预测绝对误差、相对误差和平均误差水平都有显著提高.; 李司光张承宁; 关键词：锂离子电池库仑效率

8×8轮毂电机全轮驱动车辆动力学建模与仿真被引量：18: 2014年; 建立了8×8轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型,该模型包括驾驶员输入处理模块、路面条件和22自由度车辆动力学模型,给出了在一定路面条件下,从驾驶员输入到车辆动力学和运动学状态输出的数学方程.采用模块化的方法,在Matlab/Simulink中建立了计算机仿真模型,对所建立的模型进行了操纵稳定性和行驶平顺性的仿真试验,并与常规8×8车辆模型及二自由度线性模型进行了对比分析.仿真结果表明所建立的模型能正确反映车辆在各种工况下的动力学特性,非簧载质量的增加一定程度上降低了车辆的操纵稳定性,尤其降低了车辆的行驶平顺性.; 刘明春张承宁王志福; 关键词：轮毂电机全轮驱动动力学模型计算机仿真

定子槽口宽度对同步电机永磁体涡流损耗影响被引量：7: 2013年; 采用二维时步有限元法,系统地分析变频供电条件下高功率表贴式永磁同步电机定子槽口宽度对电机漏抗、功率因素、绕组电流、气隙磁密等参数的影响,从而确定永磁同步电机(PWM)波供电下槽口宽度对永磁体涡流损耗的影响.分析表明,定子槽口宽度由6.0mm变为2.5mm,电机漏抗增加,由高直流母线电压变频供电引起的电枢纹波电流得到较好抑制,高次谐波电流得到很好过滤,气隙磁密高次谐波幅值减小,永磁体涡流损耗减小可减小近40%.同时,对两台不同槽口宽度样机进行永磁体温升试验,验证了分析方法和计算结果的正确性.; 张承宁吴晓鹏董玉刚王芳; 关键词：有限元法永磁同步电机

Mode switching control strategy of dual motors coupled driving on electric vehicles被引量：3: 2011年; Based on analyzing the structure and working principle on electric vehicles （EVs） with dual motors coupled by planetarY gears, the control strategy of mode switching was proposed. The power interruption problem on EVs with automatic mechanical transmission （AMT） shifting was resolved. Based on the speed-torque characteristics of the planetary gears and the principle of the auxiliary motor＇ s zero speed braking, control features of mode switching were introduced. The mode shifting between the main motor mode and dual motors coupled driving were studied. Matlab/Simulink was adopted as a platform to develop the simulation model of EVs with dual motors drive system and 3 gears AMT. Simulation results demonstrated that the power interruption of dual motors drive system was solved during mode switching. The power requirements of EVs were satisfied, too.; 张承宁武小花王志福田真

电动汽车多动力耦合系统结构与分析被引量：4: 2012年; 说明了动力耦合系统的范围,将纯电动耦合系统考虑在内;总结了传统动力耦合系统,比较了各类耦合机构的转速、转矩特性,指出了各种耦合机构的优点和存在的不足;并预测了多动力耦合机构发展趋势,对纯电动耦合发展方向提出了几点建议。; 张硕张承宁王志福; 关键词：动力耦合电动汽车

大功率永磁同步电机转子永磁体损耗研究被引量：10: 2014年; 针对大功率永磁电机同步电机运行时由于定子电流过大在转子永磁体中引起大量涡流损耗的问题,构建时变有限元模型,以控制器工作在不同开关频率下所测试得到的电流作为输入,分析气隙磁场畸变与控制器开关频率之间的关系,研究转子永磁体内感应电流和涡流损耗与控制器开关频率之间的关系,讨论在低开关频率下转子涡流损耗的变化情况。最后搭建台架实验通过测量电机反电势电压衰减计算永磁体的涡流损耗。实验与仿真结果表明,所构建有限元模型与台架实验取得了一致的结果。; 朱卫光张承宁董玉刚; 关键词：开关频率有限元模型

双电机耦合驱动系统试验台构建及控制策略试验被引量：3: 2014年; 为了研究双电机耦合驱动系统的控制策略,采用模块化的设计思想搭建了试验台,试验台主要包括电源模块、负载模块、制动能量消耗模块和冷却模块;在LabVIEW软件平台上将监控模块与数据采集模块集成设计,开发了试验台测控系统。制定了双电机耦合驱动系统控制策略,包括单电机模式和双电机模式下的控制策略以及单电机-双电机和双电机-单电机的模式切换控制策略。利用试验台及测控系统进行了控制策略试验。试验表明,试验台及测控系统能满足双电机耦合驱动系统控制策略试验要求,控制策略能实现单电机模式和双电机模式的平稳运行,且能实现单电机-双电机和双电机-单电机模式切换。; 韩光伟张承宁刘昭度董玉刚; 关键词：试验台控制策略

纯电动客车双电机耦合驱动系统控制策略研究被引量：10: 2013年; 研究了一种实际双电机耦合驱动纯电动客车的综合控制。根据双电机行星耦合驱动系统的结构与工作原理,将系统分为低速单电机模式与高速双电机模式,制定了对应不同工作模式及模式切换过程的控制策略,设计了控制器系统及控制流程,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该双电机耦合驱动系统控制器能有效实现对双电机动力的控制,在满足驾驶员需求转矩的前提下,提高了系统的综合效率。; 武小花阴晓峰; 关键词：双电机控制策略电动汽车

双电机行星耦合驱动系统台架试验研究: 2015年; 为对双电机行星耦合驱动系统的力学特性和效率特性进行研究,搭建其试验平台,进行台架试验和数据分析。试验内容包括双电机行星耦合驱动系统输出外特性试验、单电机驱动模式和双电机耦合驱动模式的效率特性试验。测试结果表明,该试验平台能够实现对系统性能的有效测试,在满足车辆动力需求的前提下,双电机行星耦合驱动系统可有效提高动力传动系统高效区的范围。; 武小花韩光伟韩胜明; 关键词：电动汽车台架试验

基于小波分析永磁同步电机匝间短路故障检测被引量：2: 2019年; 为研究电动汽车永磁同步电机匝间短路故障的检测方法,首先建立永磁同步电机匝间短路故障的有限元仿真模型;然后,在多种工况下对正常电机和故障电机的定子电流进行小波分析,提取特征频段系数的均方根(RMS)作为匝间短路故障检测的依据,并设定故障检测的阀值.实验结果表明,基于定子电流小波分析的方法能够检测电动汽车永磁同步电机匝间短路的故障.; 王芳; 关键词：永磁同步电机有限元小波分析匝间短路故障检测

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国家自然科学基金(51175040)

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