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中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZM0297)
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
相关作者:
张梅
闵华清
朱金辉
梁颖驹
梁明杰
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相关机构:
华南理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
广东省科技计划工业攻关项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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梁明杰
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梁颖驹
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朱金辉
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闵华清
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张梅
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计算机工程
年份
1篇
2010
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一种自适应加权快速探索随机树算法
被引量:6
2010年
针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重。根据树节点的自适应权重大小,选择树的生长点。仿真结果表明,该方法能有效地提高树探索效率,缩短规划路径长度。
朱金辉
梁明杰
梁颖驹
闵华清
张梅
关键词:
随机采样
自适应权重
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