国家自然科学基金(61164015)
- 作品数：24 被引量：37H指数：4
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- 相关机构：南昌航空大学北京机电工程研究所北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 基于改进测量的FR-CoSaMP图像重建算法被引量：2
- 2016年
- 为提高基于压缩感知的图像重建质量,利用改进测量阵结合压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法,提出一种傅立叶类圆环压缩采样匹配追踪FR-CoSaMP算法。通过调整测量矩阵的结构,拓宽测量范围,使其更加完整准确地选取保留图像的有用信息,着重介绍FR-CoSaMP算法的数学框架和算法流程。与传统的图像重建算法进行分析比较及仿真实验,实验结果表明,在相同的图像稀疏度和测量比例的情况下,FR-CoSaMP算法具有良好的图像重构效果。
- 吴国辉张华栋李兴坤代冀阳
- 关键词：压缩感知测量矩阵图像重建
- 一种矢量人工势能场的多智能体编队避障算法被引量：6
- 2015年
- 针对多智能体编队通过障碍物区域的避撞和避障问题,利用传感器的监控功能,采用改进的人工势能场法对避障算法进行优化,使多智能体编队能有效地通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后再次形成多智能体编队。首先,从多智能体模型上进行改进,建立一种具有可视化范围的速度为矢量的速度可变的智能体模型。然后,使用矢量的人工势能场法进行多智能体编队的避撞和避障。最后,针对多智能体编队避障过程中会存在"局部困扰"的情况,加入"回环力"使多智能体编队能够通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后继续编队运行。同时,使用MATLAB软件在坐标系中进行多智能体编队的避障仿真,验证了改进人工势能场法的有效性和正确性,为多智能体编队避障问题提供了更加有效的方法。
- 代冀阳殷林飞杨保建王村松
- 关键词：避障问题
- 遥测调制体制研究被引量：2
- 2013年
- 为了发展高速有效的航空航天遥测通信体制,针对航空航天遥测通信高速、高带宽、高效率及低干扰等要求,提出了C-WQPSK调制方法。该方法是在不考虑基带脉冲信号的正交相移键控的基础上对调制波形进行重新设计,将原来的调制波形扩展为相位跳变角及跳变持续时间均可改变。给出了C-WQPSK调制原理的理论分析和性能研究,并与正交相移键控、Feher-Patented QPSK进行了性能比较,通过MATLAB仿真实验,表明了该调制方法的正确性和有效性。
- 张华栋吴国辉代冀阳
- 关键词：遥测调制体制正交相移键控
- 一种叠加矩阵在信号重构中的应用研究
- 2014年
- 为提高压缩感知算法的信号重构质量,基于傅里叶随机测量矩阵的构造方法,提出一种叠加测量矩阵。该矩阵通过在傅里叶随机矩阵的基础上叠加确定性类圆环矩阵,重新调整测量结构和范围,使信号在压缩传感过程中能完整、准确地保留有用信息。在分析几类常用测量矩阵的基础上,着重介绍了该叠加测量矩阵的构造方法,并应用于一、二维信号重构中。通过对这几类测量矩阵的重构效果进行仿真比较,结果显示,在相同的信号稀疏度、测量比例和重构算法情况下,改进的测量矩阵能极大提高信号重构的质量。
- 代冀阳李兴坤吴国辉
- 关键词：压缩感知
- Research on Three-Dimensional Virtual Reality Platform Based on Multiple Software Platform
- The Virtual Reality Platform’s(VRP) secondary development always using other’s programming software,the softwa...
- Jiyang DaiLinfei YinBaojian YangCunsong Wang
- 关键词：MSPVRPMVSXNA
- 几种降阶方法在柴油机控制器中的应用对比研究
- 2014年
- 为保证军用机、直升机等大型装备的最后装配质量,得到的产品能满足各项性能指标,必须对系统进行分析和计算。但对于大型复杂系统而言,由于其高维数和复杂性,直接分析相对困难,在这种情况下,采用降阶方法处理。本研究分别利用奇异值分解、Krylov子空间理论和最小二乘法对柴油机控制器进行降阶。研究结果表明:奇异值分解(SVD)算法可以根据系统的奇异值大小进行截断,能够保持降阶系统的结构特性,但计算过程较复杂。Krylov子空间的降阶算法虽然计算量小,且速度快,但误差范数较大。利用最小二乘法可以很好地结合这两种方法的优点,从仿真结果也可看出,利用第三种方法结果最好。
- 邱相代冀阳蒋沅
- 关键词：奇异值分解最小二乘法控制器降阶
- Data interface between FPGA and ARM gyroscope
- This article is based on the needs of the data transmission of UVA system design. Confliction between high spe...
- J.YingH.M.PanJ.Y DaiY.LiH.Lu
- 关键词：FIFOFPGAGYROSCOPE
- FPGA与ARM的无人机陀螺仪数据接口设计被引量：1
- 2014年
- 在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着无人机的发展。针对这一问题,采用FPGA FIFO作为高速数据缓冲,提出一种基于FPGA内建FIFO的无人机陀螺仪前级通信接口。通过高速异步FIFO缓冲,将无人机陀螺仪姿态数据经由FPGA准确无误地发送给地面站,显著提高数据传输质量,实现了高速芯片与低速设备之间的通信。整个设计在实际应用中效果良好,数据稳定可靠,满足了低误码率与高稳定性的要求,以及无人机与地面站高速通信的需求,有着广阔的市场应用前景。
- 应进潘浩曼代冀阳陆欢
- 关键词：FIFOFPGA陀螺仪
- 飞行/推进系统分散控制优化设计及鲁棒性分析被引量：4
- 2013年
- 以一种短距起降战斗机的飞行/推进综合控制系统设计为背景,对分散控制如何保持集中控制的性能和鲁棒性的问题提出利用优化的思想设计分散控制器.首先采用遗传算法设计集中控制器,作为分散控制的性能参考,然后给出具有接口变量的分散控制器设计方法,通过分析得出影响分散控制性能的关键因素,并通过数学推导得到以频率加权矩阵为设计参数的分散控制性能表达式,将分散控制器设计转化为优化问题,采用遗传算法求解得到分散控制器.分散控制器设计中同时用到了一种改进的平衡降阶方法.通过仿真和结构奇异值分析验证了这种优化设计方法可使分散控制达到集中式控制的性能和鲁棒性.
- 代冀阳黄盈彭琛
- 关键词：飞行分散控制集中控制结构奇异值
- 战场要素的认知处理被引量：1
- 2013年
- 在判断当前战场环境下的战场态势问题时,采用层次分析法、属性识别理论方法和数据融合法,研究了认知处理战场要素模型问题。首先,对战场要素进行分析,对这些战场要素进行分类;对不同的战场要素分别建立数学模型;然后,采用层次分析法和属性识别理论方法对导弹认知的数据进行评估,得到数据的精度评估等级后,采用数据融合方法对数据进行融合,得到融合后数据,以此对导弹中的数据进行更新。最后,将所建立的战场要素模型进行实例化仿真,仿真结果表明该方法的有效性。
- 彭琛李亮代冀阳殷林飞
- 关键词：数据融合
