国家自然科学基金(61164017)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：云南师范大学玉溪师范学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制被引量：1
- 2015年
- 采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分-差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证系统跟踪误差沿迭代轴方向渐进收敛于零.基于一个构造的Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果验证了设计方法是有效的.
- 李广印孙云平贾纳豫
- 关键词：NUSSBAUM增益未知控制方向LYAPUNOV泛函
- 一类双线性参数化时变时滞系统的自适应迭代学习控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类双线性参数化时变时滞系统,设计了一种新颖的自适应迭代学习控制策略,该策略利用信号置换思想与参数重组技术来有效处理系统中时变时滞项,引入微分-差分耦合型自适应律以解决系统中双线性参数化项.通过构建一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了跟踪误差的收敛性以及所有信号的有界性.仿真实例结果表明该策略是有效且可行的.
- 余剑平孙云平贾纳豫
- 关键词：时变时滞自适应迭代学习控制
- 含有时变延迟的双线性参数化系统的重复学习控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,有效地消除时变延迟的影响,采用微分—差分耦合参数周期自适应律估计时变和时不变参数,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii能量函数,证明所有信号有界并且跟踪误差渐近收敛.给出了闭环系统收敛的一个充分条件.仿真结果验证了控制算法的有效性.
- 郑平安孙云平杨昆彭波肖飞王丰荣
- 关键词：时变延迟重复学习控制
