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江苏省数字化制造技术重点实验室基金(HGDML0909)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：吴洪涛魏玉平张星刘芳华更多>>
相关机构：南京航空航天大学江苏科技大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金江苏省数字化制造技术重点实验室基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学正解
  • 1篇数值法
  • 1篇牛顿迭代
  • 1篇UPS
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇刘芳华
  • 1篇张星
  • 1篇魏玉平
  • 1篇吴洪涛

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于牛顿迭代的6-UPS并联机构运动学正解的研究被引量：13
2013年
对自制的6-UPS并联机构的运动学问题进行了分析,利用数值法对该机构的运动学正解进行深入研究。通过运动学反解计算,在旋转矩阵和驱动杆长约束条件下,建立了运动学正解的数学模型,通过化简得到一组六个只含有三个姿态变量的非线性方程组;利用Mathematica软件求解上述方程,利用牛顿迭代法引入所有有效初值求解上述方程组得到正解结果,避免由于初值选取不当产生的漏解现象,并绘出对应的机构装配简图。经算例验证,方法使得算法的收敛速度以及高效寻找全部解得到很好的提高。
刘芳华张星魏玉平吴洪涛
关键词：运动学正解数值法牛顿迭代
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