国家自然科学基金(61021063) 作品数:20 被引量:49 H指数:5 相关作者: 赵千川 叶昊 王达 薛文轩 徐海鹏 更多>> 相关机构: 清华大学 军械工程学院 深圳海联讯科技股份有限公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 生物学 理学 更多>>
一类传感器网络的最小方差故障估计 本文考虑了一类传感器网络时变系统的故障估计问题,其中通过传感器网络获得的测量信号受到依概率发生的多重数据丢失的影响.针对此类系统设计了一类最小方差估计器,使得每一步系统状态和故障的估计误差方差最小.通过递推求解一系列类似... 刘洋 王子栋 何潇 周东华关键词:故障估计 最小方差估计 传感器网络 文献传递 基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究 被引量:6 2013年 双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统.为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动态逆系统解耦方法,通过对功放系统的动态补偿有效克服了未建模动态对解耦性能的影响,采用自适应滑模控制器有效提高了系统的跟踪特性. 陈晓岑 周东华 陈茂银关键词:动态补偿 Co-regulated gene module detection for time series gene expression data 2012年 在某些生物过程期间检测多重基因的相互作用效果是重要的。在这份报纸,我们求婚了,从系统生物学观点,共同调整的基因模块的概念,它由被一样的管理者调整的基因组成。给时间系列基因表情数据,隐藏的 Markov modelbased 贝叶斯的模型被开发计算观察数据的可能性的,假定共同调整的基因模块被知道。我们进一步开发了是综合的与的吉布斯采样策略可逆跳获得共同调整的基因模块的以后的可能性的 Markov 链蒙特卡罗。模拟学习验证了建议方法。什么时候与二存在方法相比,建议途径显著地超过了常规方法。 Wanwan TANG Rui LI Shao LI Yanda LI关键词:基因表达数据 调控基因 隐马尔可夫模型 GIBBS抽样 系统生物学 An effective framework to simulate the cyber-physical systems with application to the building and energy saving <正>The simulation and modeling are significant to design,test and validate the complex systems,especially for ... WANG Jinlong Zhao Qianchuan Zhao Yin关键词:AGENT-BASED SIMULATION 文献传递 On Operator Expressions of Monotone Boolean Networks The study of Boolean networks received a lot of attention recently as a useful model to understand complicated... ZHAO Qianchuan Center for Intelligent and Networked Systems,Dept Automation and TNList,Beijing 100084,P.R.China关键词:UNIFORMITY 文献传递 基于单幅图像的快速去雾算法 雾霾等天气会导致室外图像可视性降低,进一步导致室外图像处理系统性能下降.本文给出一种基于单幅彩色或灰度图像的快速去雾算法.基于物理模型分析,仅利用均值滤波对环境光和全局大气光进行估计.本文算法简单有效,能够用于实时计算.... 刘倩 陈茂银 周东华关键词:去雾 物理模型 文献传递 基于多源监测信息的最优预测维护决策支持方法 针对一类带有隐含退化过程的多传感器系统,提出了一种最优预测维护决策支持方法。首先,通过分布式滤波和期望极大化参数估计方法,在线地辨识退化状态并预测系统的剩余寿命分布。然后,基于预测信息,制定以最小化维护成本为目标的维护策... 魏慕恒 陈茂银 周东华关键词:多传感器 剩余寿命预测 文献传递 不确定环境下的电力系统拓扑控制问题(英文) 2012年 在环境保护的压力下,新能源和电动汽车越来越多地被引入电网,这就增加了电力系统的不确定因素.为此,首先讨论不确定环境下电力系统安全防御中的一些拓扑控制问题,然后给出这些问题的图论描述以及研究中面临的挑战和进展. 赵千川 申颖关键词:智能电网 PLC程序测试与验证的研究进展 被引量:11 2011年 可编程逻辑控制器(PLC)是一种在工业领域应用非常广泛的控制装置。随着PLC程序的规模和复杂性不断增加,PLC程序测试与验证已成为一个具有挑战性的问题。该文分析了PLC程序测试与验证的困难。从验证与测试两个方面,分别介绍了该问题的研究现状。对于每一个方法,分别论述了其基本思路、优势与不足。最后,根据当前研究的现状,展望了PLC程序测试与验证技术未来的发展。综合分析来看,PLC程序测试与验证的现有方法都存在比较明显的局限性,有待深入研究。未来可能的新方向包括结构化测试以及不同测试方法的融合等。 赵千川 王达 薛文轩关键词:PLC程序 形式化方法 基于图像内容检索描述符提取的加速方法研究 图像低级特征的提取和索引是基于内容图像检索的必要阶段,但传统的针对大尺寸和大容量图像的低级特征提取通常比较耗时,而这类图像的检索又是互联网图像检索的发展趋势。本文提出一种基于压缩采样的随机化特征提取方法,该方法通过随机模... 桂舒婷 赵千川 Weibo Gong 秦龙 郑烇关键词:压缩采样 文献传递