福建省科技计划重点项目(2011H0017)
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 相关作者：傅平郭吉丰胡锡幸刘天键邱立达更多>>
- 相关机构：闽江学院浙江大学福州大学更多>>
- 发文基金：福建省科技计划重点项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 二自由度行波型超声波电机定子的优化研究被引量：3
- 2015年
- 本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,对定子结构进行了分析和介绍,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析。然后以电机定子表面点的振幅最大化为优化条件,对定子的结构进行优化。接着用ANSYS软件对定子进行不同倾角下的模态分析,得到定子谐振频率和倾角的关系。最后结合所设计的定子使用激光测振系统进行测试,用于确定最佳的定子倾角。测试结果表明,优化的定子使得定子表面点的振幅较大。
- 傅平胡锡幸郭吉丰
- 关键词：行波型超声波电机球电机
- 板簧支撑结构的三自由度超声波电机驱动模型研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于板簧支撑结构的三自由度球形行波型超声波电机。首先介绍了这种电机的基本结构和驱动原理,使用板簧支撑结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致;然后利用摩擦驱动模型对这种电机进行了数学建模,推导出了电机的机械特性计算方程组;接着对模型进行了仿真计算,分析得到了一些有用的结果。研制样机的球转子直径为40mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为0.035Nm,空转转速90r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致。
- 傅平郭吉丰胡锡幸
- 关键词：超声波电机
- 基于TMS320F28027小型逆变器控制模块的研制——(Ⅱ)软件设计
- 2013年
- 本系统采用TI公司的TMS320F28027作为逆变器的控制核心。它自带有效的死区控制,死区时间可以通过上位机软件来进行调整设置。通过上位机软件,F28027与上位机进行实时通信,来传输输出电压、输出电流、输出频率、输入电压等。
- 傅平钟梁成
- 关键词：逆变器
- 基于深度学习的无线传感器网络数据融合被引量：10
- 2016年
- 在无线传感器网络数据融合算法中,BP神经网络被广泛用于节点数据的特征提取和分类。为了解决BP神经网络收敛慢、易陷入局部最优值且泛化能力差从而影响数据融合效果的问题,提出一种将深度学习技术与分簇协议相结合的数据融合算法SAESMDA。SAESMDA用基于层叠自动编码器(SAE)的深度学习模型SAESM取代BP神经网络,算法首先在汇聚节点训练SAESM并对网络分簇,接着各簇节点通过SAESM对采集数据进行特征提取,之后由簇首将分类融合后的特征发送至汇聚节点。仿真实验表明,与采用BP神经网络的BPNDA算法相比,SAESMDA在网络能耗大致相同的情况下具有更高的特征提取分类正确率。
- 邱立达刘天键傅平
- 关键词：无线传感器网络数据融合
- 基于板簧支撑结构的3自由度超声波电机静力学分析
- 2014年
- 提出一种采用板簧支撑结构的3自由度球形行波型超声波电机.概述该电机基本结构和驱动原理,使用板簧结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致.通过坐标变换关系和定转子的位置关系,分析球转子的受力情况,给出定转子接触圆周的接触力关系式;根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到球转子球心的微位移和定子的轴向压紧量与定子预紧力的关系并做了仿真,进而分析受力情况与电机结构参数对电机定转子接触的影响,形成了板簧结构的3自由度超声波电机的理论基础.研制样机的球转子直径40 mm,定子直径30 mm,实现的保持力矩0.09 N·m,空转转速90 r·min-1.
- 傅平胡锡幸郭吉丰
- 关键词：超声波电机静力学分析电机控制
- 二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究被引量：1
- 2013年
- 二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算,提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子。然后建立定子的接触模型,对其机械性能进行分析。测试结果表明,修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性。所研制样机的球转子直径为45 mm,定子直径为30 mm,实现的堵转力矩为120 mNm,空转转速12 r/min。该工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高奠定了基础。
- 傅平沈润杰帅光举郭吉丰胡锡幸
- 关键词：行波型超声波电机球电机
- 基于LCC的超声波电机驱动电路理论分析与实验研究被引量：1
- 2014年
- 对使用基于LCC超声波电机的驱动电路进行了初步探讨。文中首先描述超声波电机的单相等效电路;接着描述基于LCC的超声波电机驱动电路的基本原理,并由此得到驱动电路的数学模型。由于超声波电机运转时等效电路参数会发生变化,而参数的变化对电机动态性能(特别是品质因数)的影响较大。当使用基于LCC的驱动电路在其几何谐振频率附近工作时,可以有效克服由品质因数变化引起的输入电压幅值和相位的变化。最后仿真和实验证明此电路的有效性。
- 傅平
- 关键词：LCC超声波电机
- 超声波电机的LLCC驱动电路分析被引量：3
- 2014年
- 由于超声波电机运转时自身参数会发生变化,使用LLCC驱动电路可以有效克服由电机运转时自身参数变化引起的输入电压变化,使电机的输入电压稳定为某一数值,基于此,对超声波电机的LLCC驱动电路进行了初步的探讨。文中描述了超声波电机的单相等效模型,分析了超声波电机LLCC驱动电路的特性,并在此基础上建立其数学模型,并证明了LLCC驱动电路不受频率、品质因数和负载变化的影响,通过仿真计算LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性,以及参数变化时LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性。实验结果证明在不同驱动频率下驱动电路的输出波形保持一致,且基本相等。实验结果也验证了此电路的有效性。
- 傅平
- 关键词：驱动电路压电电机数学模型
- 自回归神经网络稳定性的超声波电机伺服控制
- 2013年
- 针对超声波电机的速度/位置伺服控制,提出使用基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的控制算法,可以在一定程度上反映超声波电机的输入输出非线性关系。由于自回归神经网络可以在线调整其参数值,因此当电机运行参数发生变化时,可以通过改变神经网络辨识参数来实现速度和位置的快速跟踪,并通过Lyapunov稳定性进行控制参数调整。研究表明,使用此算法的伺服系统对超声波电机进行伺服控制,可以达到快速响应和良好的控制效果。
- 傅平
- 关键词：超声波电机LYAPUNOV稳定性伺服控制
- 基于LCC的超声波电动机驱动电路分析被引量：2
- 2012年
- 对基于LCC的超声波电动机驱动电路进行了初步的探讨。仿真和实验证明此电路的有效性。所提基于LCC的驱动电路为超声波电动机的驱动电路优化、性能提高和控制提供了理论基础,为电机控制性能的提升打下了基础。
- 傅平
- 关键词：LCC超声波电动机
