中国科学院知识创新工程(KGCX3-SYW-407-03) 作品数:5 被引量:15 H指数:2 相关作者: 杨可 傅忠谦 杨灵 陈桂林 方中华 更多>> 相关机构: 中国科学院 中国科学技术大学 更多>> 发文基金: 中国科学院知识创新工程 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
多目标滤波中的多传感器概率假设密度算法 被引量:7 2012年 多传感器情况下的多目标概率假设密度(PHD)滤波是建立在假设模型上实现的。该文用随机有限集(RFS)方法描述多目标状态空间和传感器量测空间,分析了多传感器通用假设模型下的探测概率、似然函数和杂波分布,在此基础上利用概率产生泛函(PGFL)推导出了多传感器PHD滤波递归式,进而提出粒子标记法多传感器贯序蒙特卡洛PHD(SMC-PHD)滤波等价实现算法,降低了多传感器PHD滤波的计算复杂度。最后给出了算法的具体实现,得到了良好的多目标数目和可跟踪多目标状态的估计。 杨可 傅忠谦 王剑亭 林日钊关键词:概率假设密度 基于Matlab的导弹尾焰图形数据提取与分析 2008年 针对导弹红外探测系统设计的要求,设计并实现了基于Matlab的导弹尾焰图形数据提取的技术方案,完成了导弹尾焰光谱数据的提取,并通过插值和拟合的方法平滑数据曲线以减小误差。通过分析比较,该技术方案获取的数据可靠,方便简明,可以满足导弹红外探测系统的尾焰特性计算,同时也可以实现任何带有坐标系的图形曲线的数据的提取。 杨灵 方中华 陈桂林关键词:数据提取 MATLAB 弹道导弹尾焰红外探测性能的大气影响分析 被引量:6 2008年 针对高轨道红外探测系统,分析了弹道导弹尾焰的红外探测性能。采用大气校正软件PCModWin对不同高度和不同太阳天顶角下的大气透过率和大气背景辐射进行了计算。根据计算结果,对系统作用距离、信噪比和信杂比等红外探测性能参数进行了分析。分析表明:信杂比指标满足系统设定要求;作用距离和信噪比性能指标并不理想;通过改善探测器和光学系统参数提高性能指标,可达到系统设定要求。 杨灵 方中华 陈桂林关键词:红外探测 大气影响 STK 4DX独立发布包编制方法研究 2013年 针对在STK 8.1之前版本仿真过程中,需要由STK提供良好的外部接口功能和完善的嵌入集成功能,且系统安装过程繁琐,无法在脱离STK的环境下独立运行等问题,提出了一种STK 4DX独立发布包编制方法。该独立发布包具有一定的集成性、可扩展性和二次开发特性,在卫星探测导弹仿真程序中得到成功应用并获得了良好的效果。 张庆波 傅忠谦 杨可关键词:STK STK 二次开发 基于无迹卡尔曼滤波的粒子群算法研究 被引量:2 2013年 针对粒子概率假设密度滤波算法(particle probability hypothesis density filter,PF-PHD)在多目标跟踪过程中存在粒子退化和估计精度不高的问题,提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman fiter,UKF)的多目标状态估计算法.该算法首先通过UKF算法利用当前观测值得到重要性密度函数,使粒子状态分布更接近多目标概率假设密度分布.然后利用粒子身份标签将所有粒子分为不同的粒子群,依据最新获得粒子群中的粒子和似然度估计目标状态.仿真实验表明,在复杂环境下该方法较PF-PHD能够提高估计精度和目标关联的准确性. 张庆波 傅忠谦 杨可关键词:概率假设密度滤波 多目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 粒子群