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柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量：15: 2010年; 对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适用于多个作动器的位置优化问题,基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。; 潘继陈龙祥蔡国平; 关键词：压电作动器粒子群算法

柔性结构时滞反馈控制的若干研究进展: <正>以多种柔性结构为对象,介绍了上海交通大学一般力学课题组近年来关于时滞问题所做出的研究成果,内容包括时滞辨识、时滞控制律的设计和时滞实验等,其中分别包含有单时滞问题和多时滞问题。介绍了一个基于DSP的时滞反馈实验系统...; 蔡国平陈龙祥; 关键词：时滞反馈控制; 文献传递

A New Dynamic Model for a Flexible Hub-Beam System被引量：2: 2009年; In this paper,a new dynamic model for the flexible hub-beam system is proposed by using the principle of continuum medium mechanics and the finite element discretization method.In the proposed model,the coupling deformation of any element of the beam is only related with the nodal coordinates of this element.So this model is suitable to the rotating beam in an arbitrary shape.Numerical examples of slender beams in straight and irregular shapes are carried out to demonstrate the validation of the proposed model.Simulation results indicate that the proposed model can be used valid for dynamic description of flexible rotating beam in irregular shape, and for both low and high rotation speeds.; 刘铸永洪嘉振蔡国平; 关键词：动态模型枢纽连续介质力学

Active control and experiment study of a flexible hub-beam system: 2010年; 联合的一阶的近似(FOAC ) 模型最近为灵活中心横梁系统的动力学和控制被建议。这个模型可以为低、高的旋转速度处理系统动力学，当时联合的古典 zeroth 顺序近似(ZOAC ) 模型为低旋转速度仅仅是可得到的。这份报纸假定 FOAC 模型介绍一个灵活中心横梁系统的活跃放的控制的试验性的学习。Linearization 和非线性的控制策略两个都被考虑。一个实验系统基于一块 DSP TMS320F2812 板被介绍。linearization 和非线性的控制策略之间的差别数字地并且试验性地被学习。模拟和试验性的结果显示那，线性化的控制器能让系统与拿放的灵活横梁，而是时间的压制的颤动到达一个期望的位置而非线性的控制器与精确的放，颤动的抑制和时间控制工作很好，比期望长。关键词灵活中心横梁系统-联合的一阶的近似( FOAC )模型- Linearization 控制-非线性的控制-实验工程被国家天赋支持中国( 10772112 和 10472065 )的科学基础，中国( 107043 )的教育部的关键工程，上海市政的教育佣金( 09ZZ17 )的关键科学工程，为中国( 20070248032 )和研究的高等教育的博士程序的专业化研究资金; Guoping CaiYouyou TengC. W. Lira; 关键词：系统动力学 TMS320F2812 非线性控制器

Von Mises应力约束的连续结构的一种双向拓扑优化方法被引量：3: 2011年; 本文依照双向进化结构拓扑优化方法(BESO)的基本思路,采用一种双区域技术,设计了一种双向进化拓扑优化方法,将设计区域划分为两个区域:用于显示结构拓扑构型的前台区域以及用于搜索单元可能生长方向的后台区域。根据结构有限元计算确定单元所在区域,并根据不同的区域,增加或删除结构单元,从而获得最优的拓扑构型。文章最后通过数值算例验证了该方法的可行性。; 何林伟蔡国平; 关键词：拓扑优化

地震作用下建筑结构的多时滞最优控制被引量：5: 2008年; 对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究。首先通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律。在所得出的时滞控制律中,除了包含有当前步的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。最后以三层建筑结构为例进行了仿真计算,验证了本文所给多时滞控制律的有效性。; 陈龙祥蔡国平; 关键词：建筑结构多时滞

基于粒子群算法的时滞动力学系统时滞辨识被引量：6: 2010年; 以柔性悬臂梁为对象,对主动控制中的时滞辨识问题进行了研究。研究中将时滞辨识问题转化为一个优化问题,以系统某一段时间段的真实响应与预估响应之差的绝对值之和作为目标函数,采用粒子群算法作为优化算法。仿真中分别考虑了单时滞和双时滞辨识两种情况,结果表明,该时滞问题辨识方法能够有效地辨识出系统中的时滞量。; 陈龙祥蔡国平; 关键词：柔性梁时滞辨识粒子群算法

柔性航天器的模型降阶: <正>柔性附件的引入为航天器的动力学建模与主动控制带来了很大困难。为了准确描述航天器的动力学行为,通常通过引入模态坐标来反映其柔性特性,然而模态坐标的引入使得所建立的动力学模型的自由度数目通常很大,而控制的设计和实现则要...; 蔡国平章敏; 关键词：柔性航天器; 文献传递

基于粒子群算法的时滞动力学系统的时滞辨识: 本文以柔性悬臂梁为对象,对主动控制中的时滞辨识问题进行研究。研究中,将时滞辨识问题转化为一个优化问题,以系统某一段时间段的真实响应与预估响应之差的绝对值之和作为目标函数,采用粒子群算法作为优化算法。仿真中分别考虑了单时滞...; 陈龙祥蔡国平; 关键词：柔性梁时滞辨识粒子群算法; 文献传递

柔性悬臂梁时滞主动控制的实验验证被引量：3: 2008年; 对柔性悬臂梁的时滞主动控制进行实验研究。控制方法采用独立模态空间方法,控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形式。通过数值仿真和实验两方面验证了时滞控制律的有效性。结果显示,文中的时滞控制律能够较好地抑制柔性梁的弹性振动,并且可以取得和无时滞控制设计几乎相同的控制效果。这种现象表明,控制系统中的时滞并不总是"坏"因素,它有可以利用的一面。; 潘继蔡国平; 关键词：时滞压电作动器

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