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浙江省教育厅科研计划(GK080841)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：刘士荣史先鹏周国成吴秋轩更多>>
相关机构：杭州电子科技大学华东理工大学更多>>
发文基金：浙江省教育厅科研计划浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服系统
  • 1篇小脑模型
  • 1篇模糊CMAC
  • 1篇模糊小脑模型
  • 1篇高精度伺服系...
  • 1篇补偿控制

机构

  • 1篇华东理工大学
  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 1篇吴秋轩
  • 1篇周国成
  • 1篇史先鹏
  • 1篇刘士荣

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高精度伺服系统的模糊CMAC补偿控制被引量：4
2010年
针对伺服系统存在非线性和参数不确定性,PID等常规控制器几乎无法获得高精度控制性能的问题,提出了一种基于FCMAC的补偿控制器,将其应用于伺服系统的速度闭环控制。FCMAC补偿控制器能够实时在线学习系统的非线性,对参数变化及扰动等因素进行实时补偿。将FCMAC补偿控制器与模型参考跟踪控制结合,能有效地改善伺服系统的鲁棒性。仿真结果进一步表明,该控制策略能降低系统对参数变化和外界扰动等不确定性的灵敏度,即使在持续正弦信号干扰下也具有良好的性能。
刘士荣周国成吴秋轩史先鹏
关键词：模糊小脑模型补偿控制
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共1页<1>
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