国家自然科学基金(41171357)
- 作品数：14 被引量：78H指数：5
- 相关作者：郑顺义肖汉郭宝云王晓南周清雷更多>>
- 相关机构：武汉大学郑州师范学院郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 一种基于结构光测量系统的逆向工程方法被引量：2
- 2014年
- 首先设计了一种基于编码结构光的形状扫描系统,可以快速地获取零件表面密集的点云数据;又设计了一个旋转平台和一种基于圆柱体的旋转平台标定方法,对获取的零件表面点云数据进行构网建模、剖面处理,然后利用Pro/Engineer软件进行剖面线修复与设计,最后得到完整的符合工业标准的工业零件三维造型,可直接用于工业再加工和制造。为了验证该方法的有效性,本文利用几个涡轮叶片进行了测试。
- 何启付朱中尉郑顺义
- 关键词：结构光点云逆向工程
- 三维点云初始配准方法的比较分析被引量：22
- 2018年
- 针对多种多样的三维点云自动初始配准算法,该文依照配准过程中侧重点的不同将其分为基于局部特征描述、基于全局搜索策略和基于统计学概率3个算法类别,对其中具有代表性的FPFH、4PCS、NDT 3种算法进行了配准效率和数据适应性的比较分析。采用4组数据分别使用这3种算法进行配准实验,提出了算法中相关参数的设置方法,验证了它们用于最近点迭代精配准的适用性,并记录相应的配准耗时。实验结果表明,不同算法适用的数据不同,初始配准时可以依据数据的特点选取合适的方法。
- 王佳婧王晓南郑顺义朱锋博
- 关键词：三维重建点云配准
- 附约束条件的零件轮廓线的多特征提取被引量：5
- 2015年
- 在常用的多特征提取方法的基础上提出一种附加约束条件的零件轮廓线的多特征提取方法,即在已有方法提取的多特征结果上附加轮廓上圆弧与直线相切、相邻圆弧与圆弧相切等约束条件,对轮廓上的特征进行迭代精确提取,将组成轮廓的各特征如直线、圆弧和圆,进行精确分段识别,获得各特征的参数。最后使用模拟图像和实际的工业零件图像分别进行了试验验证,结果证明约束关系的引入能够有效地提高轮廓线多特征提取的精确度。
- 郭宝云李彩林黄荣永
- 关键词：多特征提取视觉检测角点检测
- 嵌入式在线航空摄影测量方法被引量：1
- 2015年
- 为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,该方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了运用嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。
- 桂力郑顺义王晓南马电
- 关键词：可编程门阵列数字信号处理器
- 航空摄影过程中云的实时自动检测被引量：20
- 2014年
- 云的存在严重影响遥感影像质量。在航空影像的获取过程中,实时的云检测能够及时提供准确的云遮挡比例以评价影像质量,进而指导飞行方案以获取满足质量要求的影像。采用光谱特征阈值的方法,通过分析云光谱的特性,选取能够有效检测云的亮度特征I和归一化差值特征P进行组合。为实现自动检测,在一维Otsu自动阈值和带限定条件Otsu阈值的基础上,设计了阈值的分级配置策略为云特征配置合适的自动阈值,策略的主要思想是:首先采用多级分类标准对影像进行无云、薄云、厚云的类别判定,再对不同类别的影像采取不同的特征阈值配置方案,其中厚云影像的检测需要进一步分类配置阈值。该策略实现了有云情况下能准确检测云、无云情况下检测不到云的应用目标。再结合选择性自动后处理方案,真正做到云的自动、高效、准确的检测。通过与不同方法的检测结果对比分析,表明该方法的检测效率高,精度满足实时质量评定的要求,通用性强。
- 高贤君万幼川郑顺义杨元维
- 关键词：航空影像自动阈值
- 基于立体视觉的线迹质量自动检测方法被引量：4
- 2015年
- 针对目前各种缝纫线迹质量检测全部依赖人工目视检测和逐针检查,导致工作量巨大,且容易由于视觉的疲劳造成漏检或误检的问题,以降落伞缝纫线迹为例,提出一种基于立体视觉的线迹质量自动检测方法.首先对立体摄像机进行标定,获取立体摄像机的内参数和相对位置姿态;然后对立体影像进行图像分类、线迹目标稳健提取、同名特征匹配等一系列处理;最后结合立体摄像机标定结果计算缝纫线迹上针脚点的三维空间坐标,实现缝纫线迹属性参数的计算和质量评定.利用多组降落伞缝纫线迹数据进行实验的结果表明,采用文中方法检测的线迹密度误差在±0.2针以内,均匀度基本相同,完全能够满足缝纫线迹检测精度要求,从而验证了该方法的可行性和有效性.
- 李彩林郭宝云贾象阳
- 关键词：立体视觉目标识别特征提取与匹配三维信息获取
- Virtual Community IOT-oriented Recommended Trust Algorithm
- In available trust based recommendation schemes, users always tend to transact with the entity with highest tr...
- Qiang Rong
- 类似虹膜轮廓曲线分割的SAR雷达成像技术被引量：1
- 2014年
- 合成孔径雷达(SAR)成像是跟踪探测机动目标的基础,传统的SAR雷达成像基础采用数据融合和图像配准的雷达成像方案,在获得具有相似测度的边缘轮廓特征时成像效果较好,当运动目标边缘为断裂的非相似度特征时,无法准确对快速运动目标成像.引入虹膜边缘轮廓曲线分割技术,提出一种基于虹膜边缘函数计算和区域灰度轮廓曲线分割的SAR雷达成像技术.构建合成孔径雷达回波模型,得到虹膜轮廓曲线分割的边缘函数的演化方程,实现SAR雷达准确成像.对4类高速飞行目标进行SAR成像仿真,结果表明采用该算法能避免因距离色散和多普勒时变出现的成像散焦,边缘轮廓特征能全面提取,成像分辨高.在雷达目标识别等领域具有较好的应用性.
- 贾遂民王韫烨肖汉
- 关键词：雷达成像目标识别
- 面向OpenCL架构的Harris角点检测算法被引量：7
- 2014年
- Harris角点检测算法是计算机视觉领域中使用非常广泛的点特征提取算法,它计算简单,稳定性强,但运算速度慢。当前已有算法优化研究一般只针对单一硬件平台,它们很难实现在不同平台上的高效运行。为此提出一种基于开放式计算语言(OpenCL)设计思想的Harris角点检测并行算法,其采用图形处理器(GPU)中共享存储器、常量存储器和锁页内存机制在OpenCL框架下完成影像角点检测的全过程。实验结果表明,基于OpenCL的Harris角点检测并行算法相比CPU上的串行算法可获得的加速比高达77倍,执行效率明显提高,对于大规模数据处理表现出良好的实时处理能力。
- 肖汉马歌周清雷
- 关键词：图形处理器角点检测HARRIS算子
- 三角网约束下的层次匹配方法
- 2014年
- 针对数字摄影测量中密集匹配问题,提出一种三角网约束与金字塔策略相结合的影像匹配方法.该方法在每层金字塔影像中提取特征点,利用金字塔上层影像的匹配结果构建Delaunay三角网,约束和指导金字塔下层影像的匹配;金字塔策略本身体现由粗到精的匹配过程,而Delaunay三角网能有效地将上层匹配结果作为约束传递到下层影像.实验结果证明,文中方法生成的密集匹配点云密度大、误匹配少、精度高,能有效地反映地貌特征.
- 郑顺义马电王晓南
