国家自然科学基金(50875113)
- 作品数：9 被引量：80H指数：6
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- 基于并联机构的多维振动筛分试验台设计被引量：13
- 2012年
- 为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多个工况下物料颗粒的筛分性能指标以及物料在筛面上的运动规律。试验台以计算机和PMAC控制卡作为硬件控制系统的核心,测控软件系统可以对试验过程中工作部件的振幅、速度、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为多维振动筛分设备的设计提供了依据。
- 王成军李耀明马履中
- 关键词：并联机构筛分试验台
- 基于神经网络的风筛式清选装置研究被引量：10
- 2011年
- 在自行研制的清选试验台上进行了气流场测定试验和水稻清选试验。利用神经网络技术,对风筛式清选气流场进行了研究,建立了2个风力因素(离心风机转速和出风角度)与清选气流场分布之间、清选气流场的分布与清选效果之间以及2个风力因素与清选效果之间3个BP神经网络模型。用试验数据进行了预测检验,预测结果证明了网络模型的有效性。
- 李洪昌李耀明唐忠夏利利
- 关键词：风筛式清选装置气流场神经网络
- 3自由度混联振动筛设计被引量：22
- 2011年
- 基于并联机构的组成原理,设计了可用于颗粒物料分级的3自由度混联振动筛。振动筛主要由筛箱、振动电动机、电动机固定座、弹簧、倾角调节装置、支撑架、纵向振动链、横向振动链和底座组成。所设计的3自由度混联振动筛将筛箱的支撑和激振动功能分离,筛箱的支撑采用悬挂支撑方式;以全解耦型混联机构2PRRR-P(2R)为主体激振机构,能实现筛箱沿X、Y、Z 3个方向的振动。试验结果表明,该振动筛X、Y、Z向3个自由度的振动对分散性能平均提高了33.23%,而透筛性能平均提高了73.55%,对不同筛分物料的适应性强。
- 王成军李耀明马履中张晓庆
- 关键词：振动筛并联机构
- 颗粒物料在三维振动筛中透筛信息仿真被引量：6
- 2010年
- 运用ADAMS建立三维振动筛模型以及颗粒物料在三维振动筛中的运动模型。基于该模型进行单颗粒物料透筛仿真试验,得出了不同机械系统工作参数下物料在三维振动筛中的透筛信息。对仿真试验所得出的数据进行分析,得到了三维振动筛各工作参数对于物料透筛的影响趋势及影响程度,并得出最佳透筛效果时振动筛各工作参数的最佳状态。
- 杨晓彬李耀明徐立章沈有柏
- 关键词：振动筛仿真并联机构
- 新型三平移并联机构及其奇异位形分析被引量：1
- 2011年
- 根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,提出了一种能实现空间三维移动的3-PRRR并联机构。对该并联机构的自由度、虚约束和耦合度等结构性能参数进行了计算,分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。该机构在结构上具有较好的对称性和解耦性。
- 王成军马履中李耀明
- 关键词：并联机构单开链运动学奇异位形
- 结构参数设计对风筛式清选装置气流场的影响被引量：4
- 2012年
- 运用Gambit软件建立风筛式清选装置的二维几何模型,利用Fluent软件中的标准k-ε湍流模型和壁面函数法对清选室内部气流场分布进行了数值计算。对风机出风口风速、出风口角度、出风口相对于筛面的位置、筛子的结构参数、贯流风机与离心风机串联以及导流板的配置等各个不同工况进行了气流场数值模拟,分析了工况不同时,对清选室气流场分布的影响,并提出了改进方案。
- 周全李耀明李洪昌
- 关键词：清选装置风筛式气流场
- 颗粒物料在三自由度振动筛面上的运动仿真被引量：8
- 2010年
- 以传统往复振动筛为基础,分析了三自由度振动筛的构成。通过ADAMS软件进行仿真试验,得到颗粒物料与筛面发生碰撞后沿筛面径向位移情况和速度变化规律。筛面施加法向转动后,筛面转速、转动幅度以及颗粒物料与筛面碰撞点到转动轴的距离在筛面轴向的投影长度,是影响颗粒物料与筛面碰撞前后沿筛面径向速度变化的因素。所提出的三自由度振动筛更有利于颗粒物料沿筛面径向碰撞离散,可以提高振动筛筛面的利用率和筛分效率,为设计新型的振动筛分装置提供了依据。
- 沈有柏李耀明赵湛杨晓彬
- 关键词：三自由度振动筛仿真
- 风筛式清选装置筛面气流场试验被引量：20
- 2009年
- 在DFQX-3型物料清选仿真试验台上,通过空间布点测量了筛面不同位置的气流速度。根据测量值得出筛面上流速小于或等于4.81 m/s,属低速气流。利用Matlab绘制了筛面不同位置的横断面、纵断面、水平面的等速线和速度变化曲线,分析了风筛式清选装置的筛面气流场速度分布规律。试验表明,筛面两侧的流速对称分布,前后两端流速较接近,中间流速变化复杂。
- 李耀明唐忠李洪昌赵湛徐立章
- 关键词：清选装置气流场
- 基于Mean shift的筛面物料颗粒目标运动轨迹跟踪被引量：16
- 2009年
- 为了获取农业物料在风筛式清选筛面的实际运动规律,通过对多颗粒散体中的目标颗粒进行着色处理,提出采用基于颜色特征向量的Meanshift算法,实现对目标运动轨迹的跟踪。算法根据Bhattacharyya系数的大小判定跟踪目标是否被遮挡,并引入了Kalman滤波器设计。在正常跟踪过程中,利用Kalman滤波器预测每帧Mean shift算法的起始位置,然后利用Mean shift算法对目标进行精确定位,当目标被遮挡时,将其运动视为时不变系统,并通过Kalman滤波器估算目标近似位置。试验结果表明,该方法在复杂背景和光照变化条件下,实现了对快速运动目标的稳定持续跟踪,具有很好的鲁棒性,为散体颗粒运动规律的研究提供了一种图像检测方法。
- 李耀明赵湛张文斌李洪昌
- 关键词：KALMAN滤波器图像处理核函数SHIFTBHATTACHARYYA系数
