广东省教育部产学研结合项目(2010B090400183)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 相关作者：曾碧李景霞林伟叶林锋吴永发更多>>
- 相关机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广州市黄埔区科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 嵌入式低功耗服务机器人的设计与研究
- 2013年
- 为了减少功耗,降低成本,使服务机器人在一定的能量下具有更长的服务时间,该系统采用ARM、凌阳SPCE061、TICC2430和AVR单片机协同控制,其正常工作的功耗在1.2W以下。实现目标跟踪与语音无线控制功能,利用ARM嵌入式对目标进行识别和避障,实现目标的跟踪;基于模板匹配进行语音识别,通过ZigBee进行无线传输,可以使机器人之间分工合作,也便于不同机器人的控制。
- 李景霞林伟赵宝新
- 关键词：服务机器人ARMZIGBEE语音识别模糊控制
- 一种面向移动终端的云存储方法研究被引量：3
- 2013年
- 在分析HDFS和Dynamo架构的基础上,引入数据库技术以及动态一致性哈希算法分类处理不同对象组的方法.本方法可根据各个存储节点存储代价,进行综合调度,对外提供最优存储节点.通过算法描述和仿真结果分析表明,此方法可以使系统达到负载均衡,并且从整体上提高了系统的效率,在数据查找定位上也可以满足要求.
- 吴永发曾碧
- 关键词：副本策略负载均衡
- 基于ARM的多标签多协议RFID读写器设计被引量：1
- 2011年
- 介绍了以ARM9为核心处理器的嵌入式平台的多标签多协议RFID读写器的设计原理与方法,给出了系统具体的硬件和软件设计方案和实现方法。采用TI公司的13.56 MHz频段下的芯片TRF7960作为射频模块,通过MSP430F2370与射频前端芯片通信,有效地提高读写器的性能,并在软件中结合二进制搜索算法实现多标签防碰撞识别。该读写器经过实际运行,具有稳定可靠、操作简便等特点。
- 朱强曾碧
- 关键词：多协议RFID读写器
- 基于SIP的即时消息在Android平台的实现
- 2011年
- 随着即时消息从互联网领域向移动通信领域的不断渗透,利用SIP协议实现即时消息已经成为一种趋势,同时Android平台的发展越来越快,本文提出了一种基于SIP协议的即时消息在Android平台的实现方案,结合SIP协议的特点,给出了在Android平台构建SIP即时消息的解决方案,并详细给出了该方案的体系结构和实现方法,最终在Android平台成功实现了这一技术。
- 曾凡俊曾碧
- 关键词：会话初始化协议ANDROID平台移动互联网
- 基于多叉树搜索算法改进的RFID防碰撞算法被引量：6
- 2013年
- 多标签碰撞问题严重影响了RFID系统的性能。为了更好地解决这一问题,提出了基于多叉树搜索的防碰撞算法。该算法根据碰撞位的不同来动态选择二叉树搜索和四叉树搜索,并引用堆栈存储查询命令以避免重复搜索和冗余搜索,使得在大批量标签的情况下,系统吞吐率大幅度提高。
- 林伟李景霞叶林锋
- 关键词：RFID防碰撞算法二叉树搜索堆栈
