影响流媒体用户服务质量体验QoE(Quality of Experience)的因素有很多,如何对用户QoE进行量化判别是一个复杂的问题。为此,以媒体传输指标MDI为基础,研究了用于测量流媒体用户QoE的基本指标,并提出了相关测量数据的获取方法。以流媒体用户的实际体验质量为依据,提出了一种有效的流媒体系统性能评价模型,该模型为流媒体系统的性能分析和优化调整提供了理论基础,具有广泛的应用价值。
气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入,而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时,模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下,左边电动机的移动速度高于右边电动机速度,致使机器人就向右移动。实验数据表明,设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。
