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河南省自然科学基金(984053600)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：孙利民更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇6-SPS
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇郑州工业大学
  • 1篇潍坊高等专科...

作者

  • 1篇孙利民

传媒

  • 1篇郑州工业大学...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
并联6-SPS机器人动力学分析被引量：8
2000年
并联 6-SPS机器人是一种特殊结构形式的机器人 .通过对其动力学问题进行探讨 ,给出了并联6-SPS机器人系统的动能、惯性张量、惯性力的矩阵表达形式 ,利用动力学普遍方程建立了运动控制方程 ,得到了机构 6个液压缸的驱动力和上平台所受广义力之间的关系式 ,并进行了计算机仿真计算 ,为并联机器人的结构设计和动力控制提供了依据 .该分析方法简明、实用 ,公式形式整齐 ,便于编程计算 .
澹凡忠孙利民姜军生
关键词：并联机器人动力学分析计算机仿真
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共1页<1>
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