国家级星火计划(2006EA780039)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 相关作者：邹湘军顾邦军刘彪杨丽万华明更多>>
- 相关机构：华南农业大学天津职业技术师范大学苏州科技学院更多>>
- 发文基金：国家级星火计划国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于极线几何变换的农业机器人视觉误差研究被引量：1
- 2010年
- 农业采摘环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差这两方面着手,并没有从整体的角度考虑标定和匹配的内在联系。本文提出一种视觉中的极线几何变换方法,并给出了该变换在基于BP神经网络的摄像机标定过程和基于特征的图像匹配过程中的应用分析。实验结果表明,基于极线几何变换的视觉总体误差修正方法比传统的分开修正方法具有更高的精度和实时性。
- 刘昌余王红军邹湘军
- 关键词：极线几何农业机器人
- 农业多机器人系统的支撑技术与研究进展被引量：5
- 2007年
- 根据农业生产的任务特点,从共性角度分析农业多机器人实施的关键技术,定位作业与群体运移的控制策略,提出规则作业任务与不规则作业任务的组织与控制规划,考察不同组织方式下的多边协商通信质量,提出开发无线蓝牙技术的载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的广播通信模式,提高通信质量。分析动态环境的运移、定位作业的感知避碰、系统死锁、辅助机具与多机器人执行部件模块化更换等技术,以增强农业多机器人的生产任务的适应力,提高农业多机器人的应用广度与深度。
- 陈震李长友邹湘军
- 关键词：多机器人农业
- 基于VR技术的几何建模与优化被引量：8
- 2009年
- 探讨了建立虚拟现实系统首要的和关键性的问题——建模技术,需要根据虚拟现实系统的特点确定不同的建模方式。真实性的模型数据量相当大,如何减少模型的数据量成为虚拟现实系统的又一难题,因此,建立模型后需要对模型进行优化成为虚拟现实系统的必然趋势。
- 万华明杨丽邹湘军罗陆锋顾邦军刘彪
- 关键词：虚拟现实
