国家科技攻关计划(2003B435C)
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
- 相关作者：王旭东余腾伟吴晓刚谢先平更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 自动离合器位置跟踪神经元自适应PID控制被引量：12
- 2008年
- 针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自动调整,采用PSD算法实现增益的自动调整。实验结果表明,与常规控制器相比,该控制器用于离合器位置跟踪控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。
- 谢先平王旭东吴晓刚余腾伟
- 关键词：神经元自动离合器自适应PID控制
