国家高技术研究发展计划(863-2-2-4-6A)
- 作品数:5 被引量:75H指数:4
- 相关作者:郭吉丰刘晓龚书娟纪科辉魏燕定更多>>
- 相关机构:浙江大学衡水学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金浙江省教育厅重点资助项目更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 纵扭复合型超声波电机的特性研究被引量:14
- 2004年
- 纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,特别是摩擦面的力传递模型,直接涉及这种电机的特性。结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验上分析研究了各种因素对机械特性的影响,并对电机接触面的转换效率进行了分析计算,指出了这种电机效率偏低的缘由。另外实验验证了这种电机具有工作频域较宽的特性。
- 郭吉丰龚书娟刘晓纪科辉
- 关键词:纵扭复合型超声波电机力矩电机
- 纵扭复合型超声波电动机的噪声实验研究被引量:2
- 2006年
- 利用声级计、动态信号分析仪等对电机的噪声进行分析,通过对不同预压力和不同激励频率下电机噪声的分析比较,并结合定、转子振型的有限元计算结果,发现纵扭复合型超声波电动机的噪声分为两类:一是由系统运动的非线性产生的分数次谐波诱发的噪声;二是由摩擦激发的转子的低阶振动噪声。该研究为降低噪声及电机结构的进一步改进提供了依据。
- 龚书娟郭吉丰
- 关键词:超声波电动机噪声分数次谐波有限元
- 纵扭复合型超声波电机纵振动数学模型被引量:4
- 2009年
- 建立了纵扭复合型超声波电机的纵振动数学模型,通过仿真分析得到了电机的各种纵振动过程。仿真结果表明:只有摩擦材料参数和电机预压力选择合适,保证定转子在一个振动周期内接触、分离,并得到合适的接触角,从而实现电机的纵扭同频振动,电机才会有稳定的输出转矩和较高的效率。此外,该模型还从理论上证实了简化力传递模型中转子不动假设的合理性。
- 龚书娟张长青郭吉丰
- 关键词:纵扭复合型超声波电机数学模型
- 纵扭复合型超声波电机的研究
- 纵扭复合型超声波电机可以实现大力矩,但由于其定子由纵、扭振子组成,是超声波电机中最复杂的电机,有许多理论问题不清楚。为此该文介绍了这种电机的新结构及其调谐设计,其次介绍了摩擦材料及其工艺,并分析了其振动过程中摩擦力传递模...
- 郭吉丰龚书娟纪科辉
- 关键词:超声波电机纵扭复合型频率调谐
- 文献传递
- 超声波电机的步进特性和步进定位控制被引量:36
- 2004年
- 超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点,为充分发挥这一特点,使之具有高精度的定位能力,该文介绍一种精密定位控制方法。文中首先从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略----步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010。) 的定位控制,说明此电机可用于高精度机构如MEMS等的驱动。
- 纪科辉郭吉丰刘晓
- 关键词:超声波电机模糊控制数学模型神经网络
- 纵扭复合型超声波电机的力传递模型被引量:26
- 2003年
- 复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描述具有的问题,其次,通过电机轴向冲量守恒建立了定转子接触角与电机预压力和摩擦材料物理参数的关系,随后利用振动周期内周向电机负载和驱动力所作的功相同的原理,给出电机负载与定子纵 扭振动和转子参数的关系,并据此确定电机转子参数和预压力,研制的复合型超声波电机(直径80mm)的堵转力矩为13.2 N穖的大力矩,空转转速为12.5 r/min。初步形成了电机转子设计的理论基础。
- 郭吉丰魏燕定刘晓郭海训
- 关键词:纵扭复合型超声波电机等效电路机械特性