国家自然科学基金(50979009)
- 作品数：30 被引量：106H指数：6
- 相关作者：张显库张国庆王立军徐国平马磊更多>>
- 相关机构：大连海事大学广东海洋大学上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 船舶自动舵研究综述被引量：17
- 2013年
- 介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化、实现网络化、使用简单化和装备国产化的发展趋势。
- 徐国平张显库
- 关键词：船舶自动舵闭环增益成形
- LNG船液货操作模拟器培训评价系统被引量：3
- 2013年
- 为提高LNG船船员培训水平,用VB实现了LNG船液货操作模拟器的培训评价系统.系统包含卸货、装货、氮气清扫绝缘空间、液舱干化、液舱惰化、LNG气体扫舱、液舱冷却、压载航行、满载航行、喷淋泵扫舱、液舱暖化、液舱通风等13个部分的仿真操作和培训评价;在卸货和装货部分用模糊评判和层次分析法建立其评价数学模型,其他部分使用简单的线性化模型对重要的指标参数进行建模.系统由33个窗体组成,仿真操作部分采用Access数据库与培训评价部分进行数据通信,评价结果以数据表格形式给出,可按姓名和成绩等进行重新排序.经过测试,系统能够模拟LNG船液货操作的各重要操作并给出适当评价,仿真和评价效果满意.
- 张显库杨振州郝红乾
- 关键词：模拟器层次分析法
- 半潜船潜浮仿真及计算机辅助控制系统被引量：1
- 2013年
- 为了安全运输海洋工程结构物、降低船员疲劳程度,用VB实现了半潜船潜浮仿真及计算机辅助控制系统。在原"泰安口"半潜船压载水仿真系统基础上,设计了半潜船潜浮作业自动控制逻辑,能自动控制半潜船空载下潜、空载上浮、载货下潜、载货上浮;同时还增设了半潜船潜浮作业实时动画仿真模块,不但能动态地模拟压载水系统自由压排水、空压机式压排水以及泵式压排水工作的全过程,还以Flash动画的形式实时模拟了半潜船潜浮进度。经测试能够控制半潜船下潜上浮功能,且仿真效果令人满意。
- 漆勇张显库苏作靖
- 关键词：船舶舰船工程半潜船仿真
- 基于Lyapunov稳定性的船舶参数激励横摇非线性简捷鲁棒控制被引量：1
- 2013年
- 为减小参数激励带来的不利因素,需要非线性鲁棒控制器对系统稳定性进行控制.为简化船舶参数横摇非线性控制器设计过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.仿真结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器对于消除船舶参数横摇系统的大幅横摇十分有效,并且具有一定的鲁棒性.
- 马磊张显库
- 关键词：船舶LYAPUNOV稳定性非线性鲁棒控制
- 基于操纵模拟器的锚泊操纵评估模型
- 2013年
- 分析船舶锚泊操纵的评估指标,确定评估指标的隶属度函数,并依据评估指标的重要程度确定权重,进而构建船舶锚泊操纵评估数学模型.利用面向对象的Visual C#程序语言实现船舶锚泊操纵评估系统的开发和验证.
- 房希旺任鸿翔
- 关键词：操纵模拟器锚泊操纵
- 船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制被引量：11
- 2010年
- 为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷控制方法控制船舶横摇运动中的混沌,取得了令人满意的控制效果,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的鲁棒性。
- 张显库王坤飞
- 关键词：船舶舰船性能横摇混沌闭环增益成形
- 具有不稳定零极点对消的结构图等效问题被引量：1
- 2010年
- 为进一步完善经典控制论中的结构图简化规则,深入研究具有不稳定零极点对消的结构图等效问题。指出复杂结构图等效后,如果其等效式与其他环节存在不稳定零极点对消,则对消后系统的性质将发生改变,此时应保持原结构图而不做进一步的简化,仿真示例验证这一结论。
- 张显库袁杨
- 关键词：方框图
- 船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正
- 2012年
- 为了改进大角度转向算法,针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时,可能出现的不合理转向的特殊情况,给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法。用VC编程实现了仿真,结果表明本改进算法在转向角大于180°或小于-180°时,能够选择其绝对值小于180°的方向转向,施舵合理,加快船舶转向过程并减小航行距离,进一步完善了转向算法。
- 张显库孙霄峰尹勇张国庆
- 关键词：船舶转向子午线航迹闭环增益成形
- 基于图像处理的船舶值班监控算法
- 2010年
- 为降低海运事故发生率,提高海上交通安全,运用VC++和计算机视觉处理技术OpenCV,结合肤色的YCbCr模型开发船用值班视频监控的核心算法.该算法以人脸识别为核心,用OpenCV结合肤色的YCbCr模型定位和标识值班人员的位置,根据其精神状态判断是否警示.该算法精度高、运算速度快,且系统的实现成本低.
- 杨华张显库
- 关键词：船舶视频监控OPENCVYCBCR人脸检测
- 船舶靠泊操纵评估模型被引量：3
- 2013年
- 在船舶操纵模拟器培训和评估中,实现模拟操纵结果的自动评价并保证评价的公正、客观和准确已成为一个亟待解决的问题。通过对船舶靠泊操纵的深入研究,分析评估船舶靠泊操纵的指标,确定评估指标的隶属度值和权重,构建了船舶靠泊操纵评估模型。利用面向对象的Visual C#程序语言完成评估系统的开发和验证工作。
- 薛满福房希旺任鸿翔
- 关键词：水路运输靠泊操纵船舶操纵模拟器
