天津市科技创新专项资金(06F22DGX00800)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- VB调用MATLAB在机械手定位系统中的应用
- 2008年
- 姿态控制是机械手研究过程中一个必须解决好的重要问题。而机械手的精确定位是姿态控制的前提。如果定位系统的响应速度快而且精度高,就可以使机械手工作精度大大提高,使其能够完成更高难度的工作。本文介绍了在机械手平面定位系统中使用VB调用M AT-LAB的程序设计方法,兼顾了友好的用户界面和较高的响应速度,达到了缩短程序设计周期和提高程序执行速度的目的。
- 曹岑李小京
- 关键词：机械手定位VBMATLAB混合编程
- 超声波精密定位的一种方法
- 为使超声波测距适应在强干扰工业环境中测量空间距离,采用了互相关原理检测回波信号延迟时间来测量距离的方法。该方法具有很强的抗噪声干扰的性能。为减少计算量并提高离散化的互相关函数分辨率和精度,采用了三点确定抛物线顶点的方法,...
- 王萍万柏坤
- 关键词：超声波测距
- 文献传递
- 基于稳健算法的直线拟合被引量：5
- 2008年
- 直线是图像分析中非常重要的描述符号。对工业控制中的现象进行图像处理时常常会用到直线拟合,虽然已有的拟合方法较多,但都存在一些缺陷限制着它们的使用范围。针对图象处理中利用经典最小二乘法拟合直线出现的问题,提出了有效的稳健型最小二乘法和最小一乘法的新型解法,实验证明了该方法的有效性及高精度性。
- 杨琢李小京
- 关键词：MATLAB最小一乘法
