甘肃省自然科学基金(2008GS02616)
- 作品数：7 被引量：35H指数：3
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- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 开放性多层次数控系统实验平台的建设与实践被引量：9
- 2010年
- 机械工程实践中心在全校学生的实践教学环节中起着重要作用,其开放性实验管理体制为学生根据兴趣选择实验提供了条件。通过以机械工程实践中心为依托,构建开放性多层次数控实验平台为学生提供相应的硬件条件和实验课程,有效提升数控人才培养质量,取得了良好教学效果。
- 王小荣杨晋刘潇潇郭宁任牟华
- 关键词：数控系统
- 阻尼对高速凸轮机构动力学的影响分析被引量：3
- 2010年
- 建立了考虑阻尼因素的等效单自由度高速凸轮机构的动力学模型,以正弦加速度运动规律方程为激振函数,推导出了从动件系统主振段和余振段的位移和加速度动态响应方程并绘制出了动态响应变化曲线,得出了不同阻尼比和周期比对主振段和余振段的动态响应,从而为高速凸轮机构的合理设计提供了一定的理论依据。
- 田亚平康军凤
- 关键词：高速凸轮机构阻尼动力学模型
- 仿人机器人基于旋量理论的运动学分析方法被引量：8
- 2010年
- 仿人机器人自由度数目多,且不存在固定基座,运动学的分析比一般工业串联机器人要复杂.针对仿人机器人腿部关节的配置特点,提出了基于旋量理论,根据质心和双脚轨迹规划,采用Paden-Kahan子问题法直接求解仿人机器人下肢运动学问题的方法.求解过程表明:该方法建模过程简单,逆运动学求解简便易行.
- 王小荣杨晋刘潇潇田亚平任牟华
- 关键词：仿人机器人运动学旋量理论
- 开放式综合性数控加工实验的设计与实践被引量：12
- 2011年
- 如何培养高素质的数控人才是教育工作者不得不面对的重要问题。机械工程实践中心在全校学生的实践教学环节中起着重要作用,其开放性实验管理体制为学生根据兴趣选择实验提供了条件。充分利用现有实验平台,设计出高质量的综合性数控加工实验,是培养高素质人才的关键。以UG和FANUC数控系统为软硬件平台,设计出了包含数控加工过程各个环节的开放性数控加工实验供学生选择,取得了良好教学效果。
- 苟向锋杨晋陈德道王小荣
- 关键词：数控加工实验教学
- 平面铰链五杆机构的Matlab动力学求解被引量：3
- 2009年
- 借助拉格朗日方程建立了平面铰链五杆机构的动力学方程,并编制了适用于M atlab软件的M函数模块,对给定的平面铰链五杆机构进行了建模和求解,求解结果表明五杆机构动力学方程具有耦合性,系统中的惯性力对机构的影响很大。
- 田亚平王小荣
- 关键词：平面五杆机构动力学MATLAB
- UG固定轴曲面轮廓铣在三次B样条曲面加工中的应用被引量：1
- 2011年
- 采用UG/CAM固定轴曲面轮廓铣作用于复杂轮廓表面时,刀具跟随轮廓表面形状实施切削,可以实现复杂轮廓的高精度加工。UG/CAM提供的加工仿真功能可以直观地仿真零件加工过程,检验加工路径、碰撞干涉以获得正确刀轨。其强大的后处理功能,可以结合实际的数控系统生成正确的NC加工程序。以具有双参数三次B样条曲面零件为例,提出UG/CAM固定轴曲面轮廓铣的CAM思路及方法。试验结果表明:采用UG/CAM固定轴轮廓铣可以在三轴数控机床完成复杂型面的半精加工和精加工,能有效地降低加工成本,具有很高的实际应用价值。
- 王小荣杨晋田亚平刘潇潇
- 关键词：B样条曲面
- 7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真被引量：1
- 2009年
- 用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析.
- 田亚平王小荣
- 关键词：动力学SIMULINK仿真
