北京市科技新星计划(954811300)
- 作品数：3 被引量：59H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 弹性铰链的可靠性设计
- 弹性铰链在精密机械以及微型机电系统得到广泛引用,其强度计算仍采用常规设计方法,本文完成只承受拉伸载荷作用、只承受弯矩作用和承受拉伸载荷与弯矩联合作用下具有矩形或圆形截面形状弹性铰链可靠性设计计算公式的推导,为进一步研究弹...
- 辛洪兵
- 关键词：微型机电系统弹性铰链机械可靠性设计可靠度
- 文献传递
- 机器人机构上任意点速度雅可比矩阵及其自动生成被引量：4
- 2007年
- 推导出串联机器人机构上任意点的速度和雅可比矩阵计算公式,在此基础上,编制出机器人机构任意杆件上任意点的雅可比矩阵自动生成程序。对于两自由度机器人和PUMA560机器人的计算实例证明了程序的有效性。该程序可作为机器人机构雅可比矩阵自动生成的实用工具。
- 辛洪兵余跃庆
- 关键词：机器人学机构学运动学雅可比矩阵
- 压电谐波电机的研究被引量：15
- 2004年
- 压电谐波电机是利用固定的压电驱动器及其位移放大机构作为谐波齿轮传动的波发生器,通过对压电元件的变形形状进行周期性控制,经过位移放大器进行位移放大,使柔轮产生周期性变形。只要使压电波发生器与柔轮接触的各离散点,按给定的柔轮变形规律进行变形,且驱动器的数目以及结构等参数满足连续啮合传动的要求,便可得到低转速的输出,它是一种基于谐波传动原理的新型步进电机。分析了压电波发生器结构以及控制系统的设计。它具有低速输出,功率密度大,结构简单,尺寸小,容易微型化,转动惯量小,定位精度高、效率高和噪音低等特点。
- 辛洪兵郑伟智
- 关键词：压电谐波电机谐波传动压电驱动器微位移放大机构
- 研究谐波齿轮传动啮合原理的一种新方法被引量：41
- 2002年
- 介绍一种利用改进的运动学法研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法 ,这种方法的特点是几何意义明确 ,特别是针对具有弹性变形构件的谐波齿轮传动更是如此 ,其优点在于针对某一特定的变形形状 (波发生器型式 ) ,可以生成一个只包含运动参数的矩阵 ,这个矩阵当柔轮或刚轮采用不同齿廓时具有不变性。在利用该方法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上 ,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律。揭示了谐波齿轮传动中柔轮与刚轮共轭齿廓的相对运动特点。作为验证 ,从本方法出发 ,研制成功了单级传动比为 5 0的谐波传动装置。
- 辛洪兵
- 关键词：谐波齿轮传动啮合原理共轭齿廓研究方法传动比
