清华大学科学研究基金
- 作品数：28 被引量：265H指数：9
- 相关作者：许洪元罗先武李双寿汪劲松卢达溶更多>>
- 相关机构：清华大学北京科技大学北京印刷学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 离心泵叶片参数对磨损规律影响的试验研究被引量：11
- 1997年
- 针对离心泵过流件磨损问题，进行了叶片几何参数对磨损影响的试验研究。并就固－液两相流泵的叶片参数选择提出了见解。
- 许洪元罗先武
- 关键词：离心泵固液两相流
- 固液泵过流部件材质的使用现状被引量：4
- 1999年
- 针对固液离心式水泵过流部件磨损严重的情况，首先对泵过流部件的磨损机理进行分析，从而针对不同方式对材质提出了不同的要求，特别是在硬度、韧性和金相组织方面，然后对当前水泵材质的应用现状进行较详细的论述、比较，得出奥贝球铁的优势和应用前景。
- 刘汉伟李双寿罗先武许洪元
- 关键词：渣浆泵过流部件磨蚀离心式固液泵
- 等温淬火球墨铸铁渣浆泵叶片磨损试验的正交分析被引量：12
- 2000年
- 采用正交试验分析了在实验室条件下影响奥贝球铁叶片磨损的因素 ,探讨了决定叶片材料特性的成分和热处理工艺以及叶型、磨料种类等水力学条件对叶片磨损的综合影响 .研究结果表明 :渣浆泵叶片的磨损失效受到材料特性和水力学条件的综合影响 ;叶片材料成分和热处理工艺交互作用是影响叶片磨损的主要因素 ,其次是磨料种类及叶型等 ;正交试验是研究受复杂因素影响的渣浆泵磨损规律的有效方法 .
- 李双寿卢达溶洪亮刘汉伟许洪元
- 关键词：等温淬火
- 两步退火形成钛硅化物和氮化物的研究
- 1996年
- 模拟自对准硅化物技术的两步退火工艺，对超高真空（UHV）下制备的Ti／Si样品依次进行低温退火、腐蚀和高温退火。利用俄歇微探针（AES）和X射线衍射（XRD）分析样品的组分及晶相。发现高温退火后，薄膜内同时生成了Ti的硅化物及氮化物，这对发展MOS器件工艺中自对准硅、氮化物技术很有意义。另外，还利用扫描电镜（SEM）观察了薄膜形貌，用VandePauw法测量了薄膜电阻。
- 何杰刘仲春栾洪发刘理天钱佩信
- 关键词：钛硅化物氮化物集成电路
- 非线性系统的DFL及隐动态
- 本文在[1]的基础上发展和完善了基于高阶微分方程输入一输出描述的非线性系统直接反馈线性化（DFL）理论。给出了DFL问题的有解条件和补偿器的结构,首次提出了“隐动态”（HD）的概念,并证明了它与微分几何非线性控制理论[2...
- 高龙D．J．Hill王幼毅马海武
- 关键词：反馈线性化
- 文献传递
- 步行机相交面运动规划被引量：8
- 1999年
- 针对步行机的一般结构特征，提出一种步行机在任意夹角相交面上的运动规划，对其在各种不同情况下的相应运动过程分别进行了分析。根据步行机车体姿态调整能力，以最大调整姿态角和最少相交面落足点变化为优化目标，建立了运动模型，同时确定出最佳初始状态。最后，对几种典型的相交面运动进行了仿真和实验，结果表明，步行机能够成功地实现在不同夹角相交面上的运动。应用该运动规划和优化算法，可以充分发挥步行机灵活的运动能力，大大简化其在相交面上的运动过程。
- 郑浩峻汪劲松陈恳
- 关键词：步行机机器人爬壁机器人
- 拉应力作用下塑料涂层断裂机理分析被引量：8
- 1997年
- 作者利用拉开法测试了高压低密度聚乙烯、环氧树脂、超高分子量聚乙烯和尼龙1010四种塑料涂层同45钢基体的结合强度，并对其断口的形貌进行了观察。结合载荷-位移曲线对涂层的破坏机理进行了分析，表明在拉应力作用下，涂层的断口及其破坏机制同涂层材料本身以及涂层同基体的结合状况有密切的关系。
- 董剑鹏田芝瑞
- 关键词：拉应力钢基体45钢尼龙1010环氧树脂
- 二维任意形状寄生电阻电容的边界元计算被引量：3
- 1996年
- 由于集成电路技术高速发展，精确提取任意形状寄生电阻电容变得十分重要。本文以直接边界元素法为基础，利用圆弧样条插值近似任意曲线边界，使插值曲线具有整体一阶连续性，并克服了大挠度与多值的困扰。在直线边界使用线性连续元，在曲线边界使用二次连续元。对两邻边为直线的角点，我们曾提出处理角点处存在多重法向导数的一种方法［３，６］。这里，它被推广到角点邻边含曲线段的情形。数值结果表明模拟器是可行的。
- 侯劲松王泽毅周春玲
- 关键词：寄生电阻寄生电容边界元VLSI
- 一类带有周期输入的人工神经网络的渐近性质被引量：10
- 1997年
- 本文利用常微分方程定性理论研究一类带有周期输入的人工神经网络。
- 李铁成王铎
- 关键词：HOPFIELD网络周期吸引子不动点神经网络
- 时间延迟型生物传热方程及其振荡特性的初步分析被引量：1
- 1997年
- 生物传热学是一门新兴的不断发展着的科学,它正在根据一些新的发现和认识使其基本命题和定理不断趋于完善,并由此而提出新的概念,本文基于对活体组织温度振荡效应的最新认识,提出三个新观念下的时间延迟生物传热方程,它有可能刺激相应数学分析工作的开展,并将积极推进对蕴藏于生物组织中的各类热现象本质规律的认识。
- 刘静张学学王存诚卢文强
- 关键词：生物传热振荡
