天津市教委科研基金(05YFJZJC02100)
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 相关作者：李亮玉李峰李香杨泽林范芳蕾更多>>
- 相关机构：天津工业大学宁夏大学中国石油更多>>
- 发文基金：天津市教委科研基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机器人焊接过程控制参数实时修正的实现被引量：2
- 2007年
- 主要研究应用FANUC公司的ARCMate100iB型弧焊机器人,在运用机器人传感器技术的基础上实现对机器人焊接过程中焊接位置、焊接速度和焊机送丝速度的程序控制及修正;在PC机上对FANUC公司的访问机器人控制柜的接口软件"FANUCROBOTINTERFACE"用VB进行二次开发,通过VB程序控制机器人控制柜内各系统变量及寄存器,并与示教盒编程相结合,交叉执行程序达到控制机器人焊接的目的。
- 李香李亮玉李峰张少东
- 关键词：机器人焊接
- 数字化管道纤维素焊接电源系统的研究
- 2007年
- 根据纤维素焊条对焊接电源的特殊要求,建立了基于DSP的数字化管道纤维素焊接电源控制系统,介绍了其硬件和软件设计.实验表明,该系统运行可靠,焊接质量良好.
- 周鑫李亮玉范芳蕾姜海珍龙斌
- 关键词：PWM
- 全数字化IGBT逆变焊机系统设计被引量：2
- 2007年
- 设计了基于DSP和单片机的全数字化IGBT逆变焊机系统。该系统的主电路采用IGBT逆变技术,控制系统采用主从式控制结构,同时阐述了该控制系统硬件和软件的设计方法,以及主从控制系统的通信问题。
- 李峰杨泽林李亮玉
- 关键词：数字化IGBT逆变器DSP
- 国内全数字化焊机的研究现状被引量：17
- 2006年
- 在对电焊机数字化的主要内容作简要介绍的基础上,从以DSP为控制核心的全数字化焊机及其网络控制系统两方面的研究入手,指出了国内全数字化焊机的研究现状。
- 李峰李亮玉李香
- 关键词：DSP网络控制系统
