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国家自然科学基金(20060213037)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：张泽孙勇段广仁更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉测量
  • 1篇位姿
  • 1篇相对位姿
  • 1篇交会对接
  • 1篇航天
  • 1篇航天器

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇段广仁
  • 1篇孙勇
  • 1篇张泽

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法被引量：7
2011年
为了提高交会对接近距离段的相对位置姿态测量的实时性和准确性,提出了利用对偶四元数方法求解交会对接近距离段的相对位姿.该方法可以整体考虑追踪航天器坐标系和目标航天器坐标系间的相对旋转和平移,保持了刚体运动的完整性,克服了传统方法的缺陷.数值仿真验证了该方法的有效性.
张泽段广仁孙勇
关键词：航天器交会对接相对位姿视觉测量
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共1页<1>
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