广东省粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)
- 作品数：12 被引量：67H指数：5
- 相关作者：马平石彦华李锻能卢林高张勇更多>>
- 相关机构：广东工业大学广州市敏嘉制造技术有限公司广州番禺职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 磁导航AGV分段模糊PI控制器设计被引量：2
- 2017年
- 为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊PI控制算法,以适应AGV小车在直行、转弯和停车三种状态下存在的位置偏差和角度偏差的控制。运用Matlab软件中Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对AGV的轨迹跟踪进行仿真,并进行了实际行走测试。AGV行驶时路径偏差保持在8mm以内,可保证AGV稳定准确地跟踪预设路径,且具有较强的鲁棒性。
- 马平肖全邝锦祥张智阳
- 关键词：AGV模糊控制
- 高速加工机床直接驱动进给系统动态分析及关键技术被引量：1
- 2009年
- 直线电机直接驱动方式是高速精密机床进给系统的一种理想驱动方式,它将直线电机的定子和动子分别安装在机床床身和工作台上,取消一切机械传动环节,大大提高进给系统的伺服性能。根据直接驱动进给系统的控制模型,分析了系统动态刚度的计算方法和主要影响因素,提出了提高动态性能的方法,并介绍了直线电机伺服进给系统的关键技术。
- 石彦华
- 关键词：高速机床直接驱动进给系统直线电机动态特性
- GS5200龙门五面加工中心横梁部件动态特性分析被引量：15
- 2009年
- 针对GS5200龙门五面加工中心的横梁关键部件,通过建立三维有限元模型,在考虑重力和切削力作用下,计算出横梁部件的静态变形;利用有限元分析软件对该部件进行模态分析和动力响应分析,得到系统固有频率和各阶振型图,并进一步分析了结合面参数变化对横梁滑箱系统整体动态特性的影响,找出影响部件动态性能的薄弱环节。
- 石彦华
- 关键词：龙门加工中心横梁模态分析动态特性结构优化
- 采用静压导轨的硬切削车床十字滑台刀架动刚度分析被引量：2
- 2013年
- 硬车削是一种能够部分代替磨削的先进加工工艺,但是其对机床的动静态刚度有很高的要求,十字滑台刀架是其中一个薄弱部件。使用Ansys workbench对应用在斜床身上采用静压导轨的机床刀架十字滑台部件进行动力学建模,借助有限元法分析含结合部动态参数的机床关键部件的动态特性,分析计算工作载荷对结合部动态刚度的影响规律,研究了硬车削机床刀架十字滑台部件的动态刚度问题。研究对硬切削车床刀架十字滑台部件的结构设计可提供理论参考依据。
- 李要芳李锻能刘智许先孟
- 关键词：硬切削静压导轨ANSYSWORKBENCH动态刚度
- 基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计被引量：4
- 2019年
- 为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、I/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行。
- 马平张勇苏攀杰刘胜旺
- 关键词：AGV避障系统多传感器数据融合
- 液体静压电主轴回转精度测量与结果分析
- 2013年
- 为解决高精密液体静压电主轴回转误差难以精密测量与分离的问题,提出了一种主轴回转精度测量与分析的新方法.以液体静压电主轴为测量对象,设计一套以电容微位移传感器为基础,以VC＋＋和Matlab为软件平台的主轴回转误差测量系统,采用自为基准原理,以机床精车后的工件代替传统的检验棒进行直接测量,利用频域三点误差分离法,对主轴回转误差和圆度误差进行测量与分析.实验表明该系统能对高精密主轴回转误差进行测量,在转速（0～600）r/min范围内,该主轴的回转误差为0.28μm.
- 吴广荣马平莫德云赵春明
- 关键词：回转精度圆度误差电主轴
- 主轴回转精度多步误差分离研究被引量：6
- 2018年
- 为解决高精密车床主轴回转误差难以精密分离的问题,提出了多步误差分离法。根据误差特性,每步消除单一误差,最后分离得出精确的回转误差。以固接在精密车床主轴端的标准球为直接测量对象,设计一套以三个空间上相互垂直的电涡流传感器为基础的测量平台,对高精度标准球的径向跳动和轴向窜动进行同步测量。基于径向垂直的两个传感器测得的数据,进行预消偏处理,分离出平均偏心距13.1μm。对轴向窜动量和径向跳动量进行对比分析,从理论上探究轴向窜动对径向跳动的影响程度。最后对预处理后的采集数据采用数理统计法进行误差分离,通过最小二乘圆法评定主轴的回转误差,最终得出标准球的形状误差为2.2μm;而在(0~700)r/min主轴实际转速范围内,该主轴的平均回转精度为1.8μm。
- 马平李健洪欧建国廖能解
- 关键词：轴向窜动回转精度
- 油气润滑输送管内环状流的特性分析被引量：5
- 2010年
- 根据滑动轴承润滑工况,提出了油气润滑输送管内环状流的转变机理,利用小扰动法,对环状流气液界面的稳定性进行分析,并依据液膜平均厚度沿周向的分布规律,分析了环状流的均匀性,为环状流在管道内正确输送提供理论依据,为油气润滑工况下滑动轴承的性能研究提供了前提条件。
- 卢林高李锻能
- 关键词：滑动轴承油气润滑环状流稳定性均匀性
- 上下料桁架机器人仿真研究被引量：10
- 2019年
- 基于SolidWorks-Workbench平台,通过SolidWorks建立桁架机器人三维实体模型,利用Workbench对桁架机器人的两种典型工况进行静力学分析,并在此基础上对桁架机器人进行模态分析,提取出桁架机器人的固有频率和振型,从而可通过调节机器人的运行速度来使其激振频率尽量远离结构的固有频率而避免发生共振。仿真结果表明:典型工况一的最大变形量为0.69 mm,典型工况二的最大变形量为0.26 mm,两种典型工况的最大变形量均满足在1 mm以内的工程技术要求,且桁架机器人的最大应力值为36.52 MPa,远小于许用应力220 MPa,因此桁架机器人均满足刚度、强度要求。同时对桁架机器人最危险位姿进行疲劳寿命分析,研究表明其最小寿命为1500万次,即持续工作时间约为7.1年,超过5年的设计使用寿命。通过对上下料桁架机器人两种典型工况进行FEA分析,验证了桁架机器人的动静态特性的合理性,为这类产品的结构设计和疲劳优化设计提供了理论参考。
- 廖能解马平李健洪王龙轩
- 关键词：静力学分析模态分析
- 上下料桁架机器人控制系统设计被引量：13
- 2020年
- 根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求。上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HMI的控制架构,即以PLC作为下位机通过输出脉冲对伺服系统进行精准位置控制,以HMI(触摸屏)为上位机来实时显示机器人的运行状态以及可视化监控。实验研究表明,设计的控制系统不仅能够高速高精度(运行速度可达120m/min,重复定位精度达到±0.1mm)的控制机器人的运行,并且能够实时监控机器人的工作状况,因此非常适合自动化生产线的应用,为上下料桁架机器人的控制系统设计提供了解决方案。
- 廖能解马平欧建国王龙轩
- 关键词：PLCHMI控制系统
