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国家自然科学基金(60875056)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：张正刘景泰王鸿鹏更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇性能分析
  • 1篇移动机器人
  • 1篇排队网
  • 1篇排队网络
  • 1篇组合导航
  • 1篇网络
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇服务器
  • 1篇服务器性能
  • 1篇复杂环境
  • 1篇C/S
  • 1篇C/S模式
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇并行处理

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇王鸿鹏
  • 2篇刘景泰
  • 1篇李宝炯
  • 1篇张正
  • 1篇孙雷
  • 1篇李斌

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇2009年中...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计
为了研究轮式滑动转向移动机器人在户外复杂环境下的运动性能及其精确定位与导航,本文搭建了轮式滑动转向移动机器人平台NKRover-1,并在该平台上安装了码盘、惯性测量单元、运动姿态参考系统和视觉传感器,设计了组合导航实验平...
李斌刘景泰孙雷王鸿鹏李宝炯
关键词：复杂环境组合导航KALMAN滤波
文献传递
基于排队网络的网络服务器性能分析与优化被引量：4
2010年
针对网络服务器在用户数量和状态相对复杂情况下无法对服务器性能进行有效分析的问题,提出了一种基于排队网络的服务器性能分析方法。该方法可以有效降低时间复杂度和空间复杂度,使服务器性能分析更加精确,效率更高。实验结果表明,利用该方法对服务器性能进行建模和分析,并根据分析结果对服务器程序进行优化,可以达到合理利用系统资源、提高服务器性能的要求。
张正刘景泰王鸿鹏
关键词：排队网络C/S模式性能分析服务器并行处理
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