中央高校基本科研业务费专项资金(N100418001)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单目视觉的横穿障碍物检测被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C-速度空间生成障碍物的候选标记点.最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域.不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物.
- 刘威张丛磊于红绯袁淮
- 关键词：单目视觉
