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国家高技术研究发展计划(512-04-28)
作品数:
1
被引量:22
H指数:1
相关作者:
李彬
张建勋
薛大庆
卢桂章
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相关机构:
南开大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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卢桂章
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张建勋
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李彬
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机器人
年份
1篇
2001
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通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息
被引量:22
2001年
工作于生物显微镜下的微操作机器人系统 ,是完成对生物细胞显微操作的专用操作系统 .由于各种原因 ,常规的反馈定位控制难以实现 .系统中惟一可以利用的信息是由 CCD摄像机获得的显微平面图像 ,目标的纵向信息难以获得 .本文提出了一种基于系列显微图像频率特性比较的分析方法 ,完成对微操作系统中各目标体的纵向位置信息的获取 ,为本系统的标定工作和位置控制的实现奠定了基础 .
张建勋
薛大庆
卢桂章
李彬
关键词:
显微图像
特征抽取
微操作系统
机器人
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