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国家高技术研究发展计划(512-04-28)

作品数：1 被引量：22H指数：1
相关作者：李彬张建勋薛大庆卢桂章更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇特征抽取
  • 1篇图像
  • 1篇微操作
  • 1篇微操作系统
  • 1篇显微图像
  • 1篇机器人
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇抽取

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇卢桂章
  • 1篇薛大庆
  • 1篇张建勋
  • 1篇李彬

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息被引量：22
2001年
工作于生物显微镜下的微操作机器人系统 ,是完成对生物细胞显微操作的专用操作系统 .由于各种原因 ,常规的反馈定位控制难以实现 .系统中惟一可以利用的信息是由 CCD摄像机获得的显微平面图像 ,目标的纵向信息难以获得 .本文提出了一种基于系列显微图像频率特性比较的分析方法 ,完成对微操作系统中各目标体的纵向位置信息的获取 ,为本系统的标定工作和位置控制的实现奠定了基础 .
张建勋薛大庆卢桂章李彬
关键词：显微图像特征抽取微操作系统机器人
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共1页<1>
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