陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1072)
- 作品数：8 被引量：24H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程化学工程更多>>
- 基于PLC的沉降槽耙机负荷监控系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对深锥沉降槽耙机容易发生过载的问题,对耙机搅拌过程受力进行分析,建立了沉降槽耙机扭矩与传动装置输出功率之间数学模型。设计了基于PLC的沉降槽耙机的负荷监控系统,对耙机扭矩进行实时监控,并与DCS系统之间相互通信,当耙机过负荷运行时,进行报警、停机等措施。运行结果表明,该系统能够避免耙机过载运行,降低系统能耗,保障了系统运行的可靠性。
- 马帅旗鲍存会
- 关键词：沉降槽扭矩PLC
- 机载设备测量数据中异常值判别与修正
- 2014年
- 研究机载设备异常数据的判别及修正问题,提出了改进多项式外推拟合算法,并在FPGA中对GPS和AHRS数据中的异常值进行判别和修正。根据机载数据的统计特性计算各物理量的标准差,对多项式外推拟合算法进行改进,简化了乘除法运算的硬件实现方式,使之适合并行工作方式的FPGA进行异常值快速判断和处理。飞行试验数据处理结果表明,该方法能够有效地判别、修正异常值,满足飞行试验要求。
- 马帅旗鲍存会
- 基于PSD的太阳方位对准系统研究被引量：2
- 2014年
- 针对现有太阳方位跟踪系统中对准精度较低、易受环境制约等问题,设计了一种太阳方位对准系统。该系统一方面接收GPS输出数据信息,利用视日运动轨迹跟踪方法计算初始方位;另一方面利用斜入射平凸透镜的太阳光线在二维四边形PSD器件上形成光斑,计算光斑中心与PSD器件几何中心之间偏差,结合二者信息对太阳方位进行准确定位,对安装倾斜误差进行补偿。实验结果表明,该太阳方位对准系统能够实现全天候、大范围内准确定位,设计方法合理、可行。
- 马帅旗
- 深锥沉降槽控制系统的研究与设计
- 2014年
- 在铝矿石用碱稀释成铝酸钠溶液与赤泥混合物过程中,絮凝剂添加量过高或过低都将影响沉降速度和分离效率,分离的赤泥排放量影响靶机安全运行,因而絮凝剂添加量和底流排放需要控制在合理范围内。本文对深锥沉降槽沉降机理进行分析,基于深锥沉降槽物料平衡关系,考虑到絮凝剂、底流密度、泥位等对沉降速度的影响,建立了絮凝剂添加和底流控制模型。依据絮凝剂质量与进料料浆中固体质量成比例的关系,设计了絮凝剂开环控制结构;依据分离沉降槽控制工艺,分离沉降槽底流排放采用双闭环底流控制结构,内环底流密度控制采用常规PID结构,外环泥层高度控制采用模糊控制器结构;依据洗涤沉降槽洗涤工艺,洗涤沉降槽的底流密度控制采用常规PID结构:研究结果表明,该方法能够提高沉降槽的生产效率,降低系统能耗,保障系统可靠运行,沉降槽絮凝剂添加量和底流排放控制在应用中取得了很好效果。
- 鲍存会
- 关键词：沉降槽絮凝剂底流赤泥
- MEMS陀螺仪参数校准方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题,建立了陀螺仪的误差模型,探索了一组最佳标定位置,提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法。并将该方法应用于机载系统的姿态测量单元,估计出了陀螺的标定参数,并对标定后的陀螺仪进行试验测试。测试结果表明,标定后陀螺仪的性能满足预期试验要求,验证了该标定方法的正确性和有效性。
- 马帅旗
- 关键词：陀螺仪零偏标度因数
- 基于FPGA_ARM的机载数据获取与记录系统设计被引量：2
- 2013年
- 在飞行数据获取与记录系统中,针对高速率的GPS和IMU数据帧并行接收时容易丢失或者被截断现象,提出了一种基于FPGA和ARM的飞行数据快速提取与记录系统设计方法;在FPGA中设计串行通信模块、参数提取模块和SD卡控制模块,串行通信模块用来并行接收GPS和IMU数据帧,并存入GPS和IMU缓冲区;SD卡写入模块分别从GPS和IMU数据缓冲区中读出数据帧,通过SPI接口方式写入SD卡;在接收串行数据帧过程中,参数提取模块解算控制参数,存入参数缓存DRAM单元,供ARM处理器进行飞行控制;试验测试结果表明,该系统能够实现76.2Hz IMU数据帧和10Hz GPS飞行参数的快速提取和记录,数据传输完整、可靠。
- 马帅旗
- 关键词：机载现场可编程逻辑阵列ARMSD卡
- 基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计被引量：2
- 2014年
- 为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量,进而获得准确的导航参数估计值;实验结果表明,该方法能够有效遏制系统累计误差,满足导航系统的精度和稳定性要求。
- 马帅旗鲍存会
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波四元数现场可编程逻辑阵列ARM
- 机载电子设备减振设计被引量：15
- 2014年
- 针对外界振动影响机载设备正常工作和疲劳破坏等问题,给出了一种机载设备减振器设计方法。利用振动试验数据和受迫振动理论,建立等效减振系统模型,设计了两组金属丝网三向等刚度减振器,并对减振器的减振效果进行实验检验。结果表明,设计的两组减振器均能够降低机载电子设备的振动,而第二组减振器的减振性能优于第一组减振器的性能,验证了减振器设计方法的有效性,提高了机载导航系统性能和机载设备的使用寿命。
- 马帅旗
- 关键词：振动与波机载设备固有频率振动传递率
