北京市自然科学基金(3032010)
- 作品数：15 被引量：138H指数：6
- 相关作者：辛洪兵郑伟智赵罘倪林曹胜玉更多>>
- 相关机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 压电谐波电机单级杠杆式位移放大机构的有限元分析被引量：1
- 2005年
- 压电谐波电机是一种利用压电陶瓷驱动器、位移放大机构以及控制系统代替传统的波发生器的新型谐波电机.利用ANSYS软件对压电驱动器的单级杠杆式弹性铰链位移放大机构进行了有限元分析,得到了放大机构的变形及应力图,分析了影响位移放大倍数的因素以及改进措施.
- 曹胜玉辛洪兵
- 关键词：压电谐波电机弹性铰链有限元压电陶瓷
- 微位移放大机构位移损失分析被引量：6
- 2003年
- 总结了弹性铰链微位移放大机构中造成位移损失的因素 ,详细分析了弹性铰链等构件弹性变形对放大效果的影响。
- 郑伟智辛洪兵
- 关键词：微位移放大机构弹性铰链
- 基于单片机的压电谐波电机控制系统的研究
- 2006年
- 文章阐述了压电谐波电机的工作原理,提出了压电谐波电机的控制系统的一种设计方案。利用单片机控制系统完成电机的起动、调速、换向与暂停等控制功能,结合力反馈,可以实现较高级的控制任务。
- 辛洪兵倪林
- 关键词：单片机压电谐波电机谐波传动控制系统
- 压电谐波电机位移放大机构的设计及有限元分析被引量：1
- 2003年
- 设计了压电驱动器的弹性铰链位移放大机构,通过利用ANSYS软件对其模型进行有限元分析;得到了放大机构的应力及变形图,分析了产生位移损失的原因;并提出了提高放大机构放大倍数的设计思路。
- 辛洪兵郑伟智
- 关键词：压电谐波电机有限元分析ANSYS软件弹性铰链
- 超磁致伸缩谐波电动机的原理与特性被引量：2
- 2004年
- 传统超磁致伸缩电动机利用动子与定子间的摩擦力直接驱动,电动机的传动精度和承载能力等受材料摩擦影响较大。将谐波传动技术应用于超磁致伸缩电动机中,研制新型超磁致伸缩谐波电动机将可以有效克服这些缺陷。文章在分析超磁致伸缩电动机的基础上,探讨了新型的超磁致伸缩谐波电动机的原理与特性。
- 倪林辛洪兵
- 关键词：传动精度承载能力定子铁磁性材料
- 压电谐波电机的研究被引量：15
- 2004年
- 压电谐波电机是利用固定的压电驱动器及其位移放大机构作为谐波齿轮传动的波发生器,通过对压电元件的变形形状进行周期性控制,经过位移放大器进行位移放大,使柔轮产生周期性变形。只要使压电波发生器与柔轮接触的各离散点,按给定的柔轮变形规律进行变形,且驱动器的数目以及结构等参数满足连续啮合传动的要求,便可得到低转速的输出,它是一种基于谐波传动原理的新型步进电机。分析了压电波发生器结构以及控制系统的设计。它具有低速输出,功率密度大,结构简单,尺寸小,容易微型化,转动惯量小,定位精度高、效率高和噪音低等特点。
- 辛洪兵郑伟智
- 关键词：压电谐波电机谐波传动压电驱动器微位移放大机构
- 压电谐波电机的控制系统设计被引量：1
- 2004年
- 压电谐波电机是根据谐波传动和压电逆效应原理设计的一种新型电机;控制系统是使其运转及实现各种控制功能的关键。针对设计的由四相压电驱动器构成的压电谐波电机样机,通过分析其控制原理,提出了相应的控制方案。根据压电陶瓷为容性负载的条件,设计了可快速响应的压电驱动器驱动电路。简要叙述了使电机实现调速、换向、精确定位等各项功能的控制系统软件设计方案。
- 郑伟智辛洪兵
- 关键词：压电谐波电机压电陶瓷谐波传动控制系统
- 压电谐波电机位移放大机构的设计被引量：12
- 2003年
- 压电谐波电机是一种基于谐波传动原理的新型低速电机,它由压电波发生器、柔轮、刚轮等组成。压电波发生器由八组以上压电驱动器及弹性铰链位移放大机构组合而成。该文在研究了杠杆、三角、压曲三种位移放大原理后,根据这三种放大原理设计出压电谐波电机的弹性铰链一体化位移放大机构。分析了影响放大机构性能的因素。介绍了放大机构的制造方法。
- 辛洪兵郑伟智
- 关键词：压电谐波电机压电驱动器弹性铰链
- 压电驱动器在精密机械中的应用被引量：13
- 2003年
- 介绍了压电驱动器的工作原理、特点及其位移性能。分别描述了压电驱动器在超精密测量、超精密定位、超精密加工及微型机械等方面的应用,并给出了具体的应用实例。
- 郑伟智辛洪兵
- 关键词：压电驱动器精密机械
- 弹性铰链研究被引量：55
- 2003年
- 弹性铰链是一种在精密机械中广泛应用的新型铰链形式。本文概括了常用的弹性铰链类型 ,总结了各种切口形状弹性铰链的特点 ,对单轴双圆弧和单轴单圆弧的弹性铰链作了比较 ,最后介绍了弹性铰链的加工及应用情况。
- 辛洪兵郑伟智赵罘
- 关键词：弹性铰链切口形状
