中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1029)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：孙尧李杰莫宏伟更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究被引量：3
- 2013年
- 现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降,水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一,多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程,建立任务规划模型,提出了基于分布式拍卖机制的粒子群优化算法,该算法结合分布式拍卖机制对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进,使得粒子既符合任务的约束条件,又保持了多样性,避免粒子在寻优过程中陷入局部最优。仿真结果表明应用分布式拍卖机制粒子群优化算法得到的方案不仅完全满足水面无人舰艇集群攻击任务的要求,而且比传统粒子群优化算法和其他群体智能算法具有更好的收敛性。
- 李杰孙尧
- 关键词：粒子群优化
- DAM-BBOPSO算法的Multi-UAV集群攻击任务规划被引量：4
- 2013年
- 现代防御技术的迅速发展使得无人驾驶飞行器的攻击效果大大下降,无人驾驶飞行器自主编队集群攻击技术已经成为未来战场的关键技术之一,多无人机之间的任务规划算法是保证无人机顺利、高效完成任务的关键.将无人机集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程,建立任务规划模型,结合分布式拍卖机制和生物地理算法对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进.根据实际约束条件生成初始粒子,保证了粒子的多样性;在算法优化过程中,利用生物地理算法与粒子群算法对粒子运动进行动态的控制,使得算法具有更好的适应性与稳定性.仿真结果表明运用分布式拍卖机制生物地理粒子群优化算法得到的方案不仅完全满无人机集群攻击任务的要求,而且比传统粒子群优化算法和生物地理粒子群优化算法具有更好的收敛性.
- 李杰孙尧莫宏伟
- 关键词：多无人机
