国家自然科学基金(71171045) 作品数:28 被引量:47 H指数:4 相关作者: 李德敏 廖小飞 官洪运 金康 陈光 更多>> 相关机构: 东华大学 教育部 南京理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
基于兴趣差异和中心性的AODV路由算法的改进 2013年 针对Ad Hoc网络中的消息传输问题,结合反应式路由算法AODV和社会性路由算法SimBet基本思想,提出一种改进的路由算法——IC-AODV(基于兴趣因子和中心性的AODV路由算法)。在选择转发节点时,综合跳数等物理因素和节点兴趣差异、中心性这两种社会性因素。随后用NS2对协议进行仿真,结果表明IC-AODV路由协议相比I-AODV(基于兴趣差异的AODV路由协议)等,在较低带宽开销的同时,获得更高可靠性与传输比。 孙文慧 李德敏 孙智乐 岳凯凯关键词:社会性 可靠性 固冲发动机燃气发生器流量调节优化控制 被引量:1 2019年 燃气发生器的燃气流量调节既能有效改变固冲发动机的推力,又可使固冲发动机工作点在空燃比附近,保证发动机高效、安全工作的同时具有良好的推力调节能力。但在燃气流量调节系统中存在负调现象,负调量较难控制且难以通过点火实验精确地测量。为了对燃气流量调节进行优化控制,推导了系统的开环传递函数并分析该系统为非最小相位系统。通过从基本工作原理上分析负调现象,解释出负调现象的产生原因是由于压强的响应滞后于喷喉面积的变化,并得出负调现象的起始条件、终止条件及影响因素。以电动锥阀式流量调节系统为例,使用Matlab/Simulink分别对不同的脉冲频率、自由容积、初始喷喉面积条件下的燃气流量动态响应进行仿真。仿真结果验证了理论分析的正确性,并得出适合该系统的驱动步进电机的脉冲频率值,为燃气流量调节的优化控制与实验提供了参考依据。 柴金宝 陈雄 周景亮 何坤关键词:固冲发动机 燃气发生器 基于引力和斥力的停车位发现算法 被引量:2 2016年 停车难是各大城市亟需解决的热点问题,而目前对停车位算法的研究都在理想模型下进行,对实际场景中存在的很多重要问题没有加以考虑。对停车位发现问题中车辆位置信息不完全的模型进行研究,改进了基于引力的停车位发现算法。通过定义停车位引力因子Gg实现对停车位的动态分级,同时定义了车间斥力、引力因子Gr解决车间竞争问题,提出了一种基于引力和斥力的停车位发现算法R&GPA。仿真结果表明该算法在车辆位置信息不完全模型中相比其他算法缩短了个体车辆停车位搜寻时间,提高了系统的整体效益。 金康 李德敏 汤海涅 李彤关键词:车载自组网 停车 引力 斥力 一种多接口多信道VANET动态信道分配算法研究 被引量:6 2014年 为了合理地实现多接口多信道车载自组织网络(VANET)车辆节点间通信信道的动态分配,提出了一种基于通信双方车辆节点信道切换队列的动态信道分配算法。定义了车辆节点的射频接口状态,给出了信道的性能因子以及信道切换队列的生成方法,通过综合考虑通信双方车辆节点的射频接口状态和信道切换队列,快速自主地建立通信链路,从而解决了信道公平接入和分配不合理的问题。通过软件仿真比较可以看出,该算法实现了信道的动态分配,减小了平均端到端时延,增加了网络平均吞吐量,显著提高了多接口多信道VANET的网络性能。 张民 李德敏 金康关键词:多接口多信道 车载自组网 动态信道分配 基于城市VANET网络的可用带宽估计算法研究 被引量:2 2016年 链路可用带宽的准确估计对于提高城市车载自组织网络性能具有重要的影响.为了提高城市车载自组织网络链路可用带宽估计的精确度,提出一种带宽估计算法VABE(Vehicular available bandwidth estimation).该算法通过分析信号受到的干扰,对信道容量进行精确估计,同时考虑节点移动性对链路带宽估计的影响,从而准确估计城市车载自组织网络的可用带宽.最后通过NS2进行仿真,表明该算法精确度更高,适合作为城市车载自组织网络中业务分配、路由选择的依据. 周凡 廖小飞 陈建斌 李德敏 张光林关键词:车载自组织网络 可用带宽 信道容量 基于Android平台的车道线检测系统设计 被引量:2 2015年 在以图象处理为基础的车道线检测中,主要以采用Hough变换直线拟合等方法进行,但该方法存在计算量大,运算速度慢等问题。本文针对该问题,提出一种在结构化道路中识别效率高的非监督自适应直线分类器。同时运用Open CV提供库进行开发,在Android平台上实现了车道线检测与实时跟踪系统。经过实验表明在Android平台上,本文提出的车道线检测系统相对于传统方法每秒处理图像帧数fps数倍增加,有效的提升了辅助安全系统的功能。 黄惠迪 官洪运 邓昶 薛节关键词:车道线检测 图像识别 ANDROID OPENCV 基于簇半径差异化和节点能量区间的分簇算法 被引量:1 2015年 提出一种基于簇半径差异化和节点能量区间的分簇算法——CRDNE算法.该算法用于解决电子导游系统能量均衡问题,从而尽可能的延长网络寿命.算法首先利用路由跳数将整个网络划分热点和非热点区域,并根据不同区域的通信开销不同的特点,定义了不同的区域簇半径.然后,根据区域簇半径和节点剩余能量所处的能量区间,分布式地选取簇首.最后,将CRDNE算法与LDCR、Leach-V算法在Matlab平台进行多个方面仿真比较,进一步证明了本文算法的优越性. 许晓天 李德敏 周凡 紫罗关键词:分簇 基于逻辑回归模型的火焰检测 被引量:4 2018年 为了提高图像型火焰检测算法的准确率,提升算法的运行效率,通过对火焰颜色和动态特征的研究,提出了一种基于逻辑回归(LR)模型的火焰识别算法。首先利用高斯混合模型提取画面中的运动目标,在HSV色彩空间内根据火焰颜色模型分割出疑似火焰区域;然后提取疑似火焰区域的颜色及动态特征;最后将特征量输入LR模型进行参数学习,建立关于火焰特征的火焰概率模型,用于火焰识别。实验结果表明,该火焰识别算法具有识别率高、误报率低、运行速度快等优点,在图像型火焰检测上有着良好的应用前景。 官洪运 杨益伟 吴炜 欧阳江坤关键词:火焰检测 高斯混合模型 动态特征 逻辑回归 基于多接口状态字的VANET信道接入算法研究 2014年 为了实现多接口车载自组织网络(VANET)车辆节点合理高效的信道接入,提出了一种基于车辆节点多接口状态字的时分竞争信道接入算法。根据车辆节点的多接口状态字给出了时隙划分的方法与竞争退避机制原则,通过综合考虑竞争类技术与时分多址技术的优点,有效解决了信道公平接入的问题。通过软件仿真比较可以看出,该算法实现了信道的合理接入,减小了平均端到端时延,增加了网络平均吞吐量,显著提高了多接口VANET的网络性能。 孙智乐 李德 陶冰 刘潇 张民关键词:车载自组网 信道接入 基于节点安全预测的火场撤离路径规划 2014年 火场烟雾弥漫、能见度低,消防队员很难准确定位并找寻到合适的撤离路径。文中使用人机协作在火场中建立动态三角网基础上,以网络节点为参考点为消防员规划撤离路线。该方案使用基于相似函数的证据理论对火场中各节点采集的烟雾浓度、温度、氧气浓度进行数据融合,并确定节点位置的安全等级;引入预测机制,可以预测短时间内前进路径中节点位置的安全等级的变化。根据安全等级变化,剔除网络中危险节点,使用基于路程换算的A*算法计算实时最短的安全路径。通过数据分析表明,该方案能更好的适应火场环境多变的特点。 安亚娟 李德敏 许晓天 张谦益