中国博士后科学基金(2005037298)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：陈哲赵龙鲁平李铁军更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- Lyapunov自适应滤波及其在INS/SMNS组合中的应用被引量：4
- 2005年
- 为克服在惯导/景像匹配导航系统(INS/SMNS,Inertial Navigation Sys-tem/Scene Matching Navigation System)组合导航系统中随着匹配点增多最小二乘法易出现发散的缺点,提出了一种基于多输入多输出(MIMO,Multi-Input-Multi-Output)系统的改进型Lyapunov自适应滤波算法.该方法利用观测方程信息,通过定义滤波误差和预测误差获得算法的递推公式,而算法的稳定性和收敛性可由Lyapunov稳定性理论来证明.以INS/SMNS组合导航系统为例进行了仿真验证,和递推最小二乘算法相比该算法简单、可靠,而且滤波的性能优于递推最小二乘算法.
- 赵龙陈哲
- 关键词：自适应滤波惯性导航系统组合导航系统
- 基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术研究被引量：1
- 2006年
- 提出了基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术的原理和开展研究的四个环节,即理论研究、计算机仿真、半物理仿真和实物仿真。建立了基于高速局域网的组合导航/制导仿真平台框架,开发了计算机仿真平台、半物理离线仿真平台、半物理在线仿真平台和实物仿真平台,解决了客户机/服务器间的实时数据传输问题。以惯导/双星/GPS组合导航系统为例详细介绍了四种仿真平台的工作过程,并进行了半物理离线仿真试验,验证了仿真平台的实时性。
- 赵龙鲁平李铁军陈哲
- 关键词：仿真平台局域网
