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国家高技术研究发展计划(2005AA735080-2)

作品数：7 被引量：17H指数：3
相关作者：杜娟于镭隋树林姚文龙宋蓓更多>>
相关机构：青岛科技大学北京交通大学中国人民解放军更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇运动控制
  • 3篇自主光学导航
  • 2篇运动控制器
  • 2篇伺服
  • 2篇探测器
  • 2篇统一建模
  • 2篇统一建模语言
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇控制器
  • 2篇建模语言
  • 1篇电机
  • 1篇英文
  • 1篇智能主体
  • 1篇伺服电机
  • 1篇伺服跟踪
  • 1篇通用运动控制...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统

机构

  • 7篇青岛科技大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇杜娟
  • 3篇隋树林
  • 3篇于镭
  • 2篇姚文龙
  • 1篇袁健
  • 1篇宋世芳
  • 1篇宋蓓
  • 1篇陈灵芝
  • 1篇张文霞
  • 1篇赵晓伟
  • 1篇高自友
  • 1篇童刚
  • 1篇郭瑛

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电机与控制应...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于小波-UPF的探测器自主光学导航方法
2008年
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。并利用小波分析对观测信息进行了预处理,滤除了它所包含的高频噪声,然后再进行小波重构得到平稳的观测信息,在此基础上进行'UPF(unscented particlefilter)滤波计算,以更好地降低重要性权值的方差,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将小波分析和UPF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真表明,改进的算法与原UPF算法相比,收敛速度更快,滤波精度更高。
隋树林姚文龙赵晓伟
关键词：自主光学导航卡尔曼滤波小波分析
基于UD-EKF自主光学导航方法仿真被引量：4
2007年
通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一种基于UD分解的扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案,并给出其UD分解构造算法;通过仿真验证了该方案可行性。
隋树林袁健张文霞于镭高自友
关键词：自主光学导航扩展卡尔曼滤波
一种新型嵌入式运动控制器的建模及应用
2008年
为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本。使用UML对嵌入式运动控制器进行建模,通过在绗缝系统中的应用,验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性。
于镭杜娟
关键词：通用运动控制器统一建模语言嵌入式系统
基于UML多主体系统测试研究与应用被引量：2
2007年
以主体的自主性和各主体之间的协作关系为基础,以UM L的分析设计规约文档作为设计的重要依据,通过对UM L文档的词法语法分析,利用部署图、用例图、协作图、顺序图和状态图,完成智能主体功能测试、主体集成的协调协作测试和M A S测试.给出了该测试在绗缝控制中的一个应用实例,表明该方法通用性强、直观灵活,具有实用价值.
于镭郭瑛杜娟
关键词：统一建模语言智能主体多主体系统
SR-UPF在探测器自主光学导航中的应用研究(英文)
2008年
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,提出了SR-UPF(Square-Root Unscented Particle Filter)算法,该方法将平方根UKF滤波和粒子滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真表明改进的算法与原UPF算法相比,收敛速度更快,滤波精度更高。
隋树林姚文龙
关键词：自主光学导航UKF
基于DSP的开放式运动控制器的设计被引量：8
2009年
为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。
宋蓓杜娟宋世芳
关键词：开放式运动控制器步进电机伺服电机
基于CamShift的跟踪系统的设计被引量：3
2008年
介绍了一套目标跟踪系统。上位机采用基于CamShift算法,利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前图像中目标的尺寸和中心位置,然后计算中心位置距离图像中心的偏移量;下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统,由自主研发的DSP型伺服放大器、直流伺服电机和云台、伺服驱动单元组成,能够根据运动偏差控制云台跟踪运动目标的移动。实验证明:本系统可以较好地实现简单背景下物体的跟踪。
童刚陈灵芝
关键词：CAMSHIFT运动控制伺服跟踪
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