国家自然科学基金(61074126)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张典杨志华禹东川付家敏高昕更多>>
- 相关机构：电子科技大学西南科技大学教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目四川省青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种生物机器人遥控导航系统被引量：1
- 2012年
- 给出了一种生物机器人遥控导航系统,通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制.系统主要包括:无线参数发射装置和植入式神经刺激系统两部分.发射装置主要由单片机(C8051F330)、无线调频发射芯片(QN8027)和功率放大电路组成,神经刺激系统由单片机(C8051F330)、无线调频接收芯片(QN8025)、模拟开关和植入式电极组成.植入式刺激系统采用表贴原件焊接,体积为20mm×15mm×3mm,质量为6g(含可充电锂电池3g).大鼠内侧前脑束(MFB)区单侧和丘脑腹后外侧核(VPL)左右双侧被选中作为刺激神经位点,每个神经位点植入1对电极.每对电极作为1个通道与神经刺激系统相连,可以通过无线发射装置实时调节每个通道的电流刺激参数.实验结果表明:适当的电流刺激大鼠MFB区可以实现对大鼠的虚拟奖励使之向前行走,适当的电流刺激VPL区可以控制大鼠左转或右转.
- 张典高昕王厚军
- 关键词：生物机器人遥控系统
- 一类具有脉冲效应的Lotka-Volterra系统的动力学行为被引量：1
- 2012年
- 对一类具有Michaelis-Menton型功能反应和脉冲效应的Lotka-Volterra捕食系统进行研究,利用脉冲比较定理、Floquet理论及微小扰动法等得到了食饵种群灭绝周期解全局稳定和系统持续生存的充分条件。最后利用Matlab软件对上述情形进行了数值模拟。
- 付家敏田宝单
- 关键词：脉冲效应FLOQUET理论全局渐近稳定
- 多通道植入式神经电刺激系统被引量：1
- 2011年
- 开发出一套植入式多通道神经电刺激系统,通过刺激大鼠脑部一些特定区域可实现对大鼠的运动控制.该系统包括远程控制指令发射装置和植入式神经刺激系统两部分.远程发射装置主要包括控制界面(PC机或笔记本电脑上用VC++实现)和无线发射器(用CC2430实现)两部分.植入式神经刺激系统主要包括:无线接收器、脉宽调制到模拟信号转换电路(PWMAC)、压控恒流源以及多路模拟开关.植入式神经电刺激系统采用无线射频单片机CC2430作为微控制单元(MCU),将单片机和无线通信模块集成到一片芯片上,大大减小了体积和重量,体积为20mm×25 mm×3mm,质量为7 g(含可充电锂电池3 g),可稳定工作3小时.脉宽调制到模拟信号转换电路可使不带数模转换(DAC)功能的单片机CC2430也能产生可调电压信号,这些电压信号输入到压控恒流源就可以产生可控的恒流源信号,而可控的恒流源信号经过多路模拟开关电路则可以生成用于神经刺激的可控的双相恒流源信号.大鼠内侧前脑束(MFB)区单侧和第一躯体感觉皮质桶状区(S1BF)左右双侧被选中作为实验中的刺激神经位点,每个神经位点植入一对电极.每对电极作为一个通道与神经刺激系统相连,因此可以通过远程控制指令发射装置实时调节每个通道的电流刺激参数.实验结果表明:合适的电流刺激大鼠的内侧前脑束区可以实现对大鼠的虚拟奖励使之向前行走,合适的电流刺激第一躯体感觉皮质桶状区可以实现对大鼠左转和右转控制.
- 张典杨志华禹东川
- 关键词：生物机器人
- 一种混沌DES算法的单片机实现
- 2011年
- 针对DES(数据加密标准)算法所存在的不足和混沌序列的特点,提出了一种新的基于Lorenz混沌模型的改进DES加密算法,并在C8051F020单片机上进行了实现。该算法将混沌模型与DES算法相结合,对加密时所用的初始密钥和16轮迭代过程进行了改进,采用一次一密的加密方法。理论分析和实验结果表明,与原始DES算法相比,该算法扩展了密钥的选择空间,有效地提高了算法的安全性能和抵抗攻击的能力,并提高了算法的运算速度。
- 杨志华王娃女禹东川
- 关键词：混沌C8051F单片机
- 基于CC2430的便携式动物脑电采集系统
- 给出了基于无线单片机CC2430的脑电信号采集系统。该系统主要包括:(1)无线采集器和接收器(CC2430实现)(2)滤波器组,主要包括:前置放大器,带通滤波器和50Hz陷波器。(3)电源管理(4)脑电信号显示界面(De...
- 张典高昕禹东川
- 关键词：CC2430脑电信号滤波器组脑机接口
- 文献传递
