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国家科技重大专项(2011ZX05027-004-07)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：徐国华申雄余琨颜明重更多>>
相关机构：华中科技大学中国舰船研究设计中心上海海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇等深线
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索策略
  • 1篇目标搜索
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇中国舰船研究...

作者

  • 1篇颜明重
  • 1篇余琨
  • 1篇申雄
  • 1篇徐国华

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种欠定位水下机器人的目标搜索研究被引量：3
2013年
论述了一种在水底起伏较大情况下的欠定位水下机器人执行水底小目标搜索任务的策略。该策略主要基于作业区域的等深线地图对水下机器人进行路径规划,在搜索过程中应用水下机器人的航向、深度、离底高度等多传感器信息和等深线地图对欠定位水下机器人导航。初步应用声纳图像识别技术对水下特征物进行了识别。通过在漳河水库的重复实验,验证了该策略可有效运用到欠定位水下机器人的小目标搜索任务中。
申雄徐国华余琨颜明重
关键词：搜索策略水下机器人等深线
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共1页<1>
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