国家高技术研究发展计划(2001AA602021)
- 作品数：78 被引量：565H指数：14
- 相关作者：阙沛文黄作英李亮陈亮吴一平更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海电力学院哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程理学更多>>
- 海底石油管道爬行器中智能控制器关键模块的设计被引量：2
- 2003年
- 介绍海底石油管道检测系统的工作过程。海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一。详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况的分析与处理模块的设计,系统试验运行表明了这两个模块设计的合理性和有效性。
- 程启明杨平余洁王志萍
- 关键词：电磁检验超声检验智能控制器爬行器
- 信息融合多传感器可信度的确定方法及应用被引量：21
- 2005年
- 借鉴层次分析法相对比较的思想,提出一种确定多传感器可信度的方法.该方法基于传感器提供的信息的相对可信度,对不同目标分别建立多传感器可信度判断矩阵,求得各传感器对该目标的可信度,进而求得各传感器的综合可信度.给出了一个数值算例.根据传感器的可信度,改变径向基函数神经网络的样本空间的大小,分析了训练时间和网络融合性能,验证了方法的有效性和实用性.
- 陈天璐阙沛文
- 关键词：多传感器信息融合径向基函数神经网络判断矩阵数值算例网络融合
- 基于缺陷评估的海底管道设计研究被引量：1
- 2006年
- 针对海底管道的裂纹和腐蚀两种主要缺陷,研究了基于缺陷评估的海底管道设计方法,建立了基于缺陷评估的海底管道设计步骤。
- 谭开忍肖熙
- 关键词：海底管道
- 计算机仿真在管道漏磁检测中的应用被引量：9
- 2004年
- 磁路的设计、校验和提高设计开发效率是漏磁检测的关键问题。该文介绍了管道漏磁检测技术的基本原理和设计要素,采用有限元仿真的方法对漏磁检测进行分析仿真,实验结果表明这是一种有效的设计校验方法。在有限元仿真、三维cad、产品数据管理等子系统的基础上构建了漏磁检测器的设计开发系统,使产品研发工作得以优化重组,有效提高了开发效率、缩短开发时间、减少开发成本。
- 黄作英阙沛文
- 关键词：计算机仿真漏磁检测有限元仿真三维CAD产品数据管理
- 一种新型管内机器人行走机构的研究被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种新型六独立轮驱动式管内行走机构,该机构由六杆驱动臂构成,电机及减速系统内置于驱动臂中,分析了结构设计参数及行走性能.模拟实验结果表明可完全达到项目指标,为下一步工程样机的制造提供了依据.
- 邓宗全
- 关键词：管内机器人驱动臂
- 基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术被引量：25
- 2008年
- 针对自主管道检测机器人的管内定位问题,提出了一种能够提高定位精度的多里程仪测量数据一致性融合方法.首先基于置信距离测度概念构造了多里程仪测量数据之间的置信距离矩阵和关系矩阵,然后利用有向图方法剔除含有较大误差的或错误的测量数据,最后采用极大似然估计法求解多里程仪测量数据的最优融合值.在管道机器人智能控制器上使用C语言编程实现文中算法.在机器人的自主爬行实验过程中,通过测量模拟油气管道的焊缝间距验证了该算法的有效性.
- 王忠巍曹其新栾楠张蕾
- 关键词：管道机器人里程仪数据融合极大似然估计
- 两级自适应滤波在输油管道漏磁检测中的应用被引量：1
- 2005年
- 介绍一种两级自适应滤波算法对漏磁信号进行降噪的实现。第一级滑动离散余弦变换能够以高计算效率实现,将输入信号变换为一个由互不相关变量组成的对应信号。第二级将变换后的输入信号用做最小均方自适应滤波算法的输入。将算法应用于管道漏磁检测系统中,实验结果表明该算法在漏磁信号的处理中能取得较好的降噪效果。
- 陈亮阙沛文黄作英
- 关键词：输油管道无损检测最小均方漏磁自适应
- 小波变换在管道弱超声回波奇异性检测中的应用被引量：2
- 2005年
- 研究了小波变换在细尺度下检测信号奇异性的原理。通过对样管中标准缺陷的超声回波分析试验,证明6层db5小波变换可以有效地分离出湮没在噪声中的微弱缺陷信号,并可以有效地分离出信号的孤立奇异点,准确定位缺陷出现时刻。
- 宋寿鹏阙沛文
- 关键词：超声检测小波变换信号分析奇异性
- 管内机器人检测系统设计的关键技术被引量：2
- 2008年
- 研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机构,通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位;分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响;详细研究了机器人电控系统的结构设计及试验方案,以及提高机器人结构可靠性的具体设计方法及解决措施.样机试验验证了机器人关键技术设计的可行性与有效性,奠定了在特殊环境下的应用基础.
- 陈军邓宗全姜生元
- 关键词：管内机器人
- 海底管道维修装置与检测装置间定位集成技术的研究
- 2005年
- 研究信息融合技术在海底管道维修装置与检测装置间的应用,采用超低频电磁波,小波分析等技术与管线跟踪探测仪、DGPS以及示踪信号探测器等设备解决发射、接收、通讯技术中的关键技术点。
- 史永晋
- 关键词：信息融合技术
