国家科技重大专项(2013ZX04008-031)
- 作品数：12 被引量：17H指数：3
- 相关作者：杨家军刘文威沈婧芳郤能王轩更多>>
- 相关机构：华中科技大学广东凯特精密机械有限公司南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项广东省教育部产学研结合项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计被引量：4
- 2018年
- 针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末端操作器快速更换、气动控制夹持力大小、变矩缸矩抓取要求进行了归纳,提出了一种基于传统专机和人工辅助的设计生产工艺,设计采用了伺服等量变矩,利用机械与电气控制相结合得到了预设结构数模,测试实验对结构设计进行了验证。研究结果表明,该结构设计大大提高了汽车发动机缸件压铸产能、快速变矩切换机型、减少了产线故障、缩短维护经费、对企业实际生产改造具有重大意义。
- 范娟张新建杨家军
- 关键词：末端操作器发动机缸体夹持器
- 滚动直线导轨副综合试验台加载系统优化设计被引量：2
- 2014年
- 针对滚动直线导轨副综合试验台加载的需求,通过对比分析选择出最佳加载方式,然后对液压加载系统进行设计,并对加载系统中的关键部件龙门架进行有限元分析和优化设计,设计出一套适合于滚动直线导轨副综合性能测试试验台的加载系统。
- 廖雯俊杨家军涂鼎曹鹏杰赵美玲
- 关键词：滚动直线导轨加载优化设计
- 气压常闭型钳制器制动响应时间的研究
- 滚动直线导轨副作为承载导向部件应用在高速机床上,其制动响应时间对机床加工精度很重要。对钳制器的关键部件增力机构进行分析,按照正弦加速度运动规律设计增力机构的结构;通过Pro/E三维建模软件对增力机构进行参数化建模;采用动...
- 丁秋萍杨家军赵美玲曹鹏杰
- 文献传递
- 工业机器人末端智能浇注臂结构研究
- 2020年
- 传统连续浇注机的浇注臂采用垂直向下舀取铝液的方式,无法有效探测铝液高度,导致舀取铝液的量不均匀,甚至无法舀取铝液,或舀取到铝液表面氧化层,这将导致铝铸品的品质严重下降,工作效率低。在理论计算的基础上,设计了基于工业机器人末端操作浇注臂结构。结果表明,工业机器人臂带动浇包浇注,可以实现多角度、大范围任意动作的设置,灵活度高,适应性强。链条的闭合用花篮螺丝连接,拉紧方便可靠,能满足回转精度要求。
- 张新建杨卫红何俊伟毕艳林曦晨鲁艳茗杨家军
- 关键词：压铸机末端操作器
- 新型气动式滚柱直线导轨副钳制器的运动特性分析被引量：2
- 2016年
- 针对高速高精直线电机应用于机床上时滚动直线导轨副缺乏制动功能的问题,将气动制动技术运用于直线导轨副的制动系统中,设计了一种新型气动式钳制器。首先,介绍了滚动直线导轨精密滚动功能部件钳制器的结构原理与工作特点;然后,对关键增力部件进行了分析研究,通过对滚柱的受力分析计算,分别建立了无摩擦阻力矩和有摩擦阻力矩的滚动模型,得出了在不同参数条件下滚柱在制动块和在楔形块上的运动特性;最后,采用相对运动关系,分析得到制动块的位移与楔形块位移之间的对应关系。文中的研究成果为钳制器内部精细的结构设计及为钳制器响应时间的确定提供了理论依据。
- 刘文威杨家军郤能沈婧芳杨炫召
- 关键词：运动特性
- 液压钳制器的螺栓力学分析被引量：4
- 2014年
- 针对某款液压常闭型钳制器提供钳制力的螺栓,分析其受力情况与安全系数,验证了车去中段螺纹的螺栓直径为9mm的光杆部分能够承受钳制器所需要的巨大的钳制力,但是在重新设计时,应当将光杆部分的直径尽量取得大一些,保证螺杆不会被拉坏。同时验证了大径为12mm的螺栓,各螺距对螺纹强度影响不大,并给出了不同大径不同螺距的普通螺纹危险截面的切应力与弯曲应力的计算公式,为替换其他标准和选用合适的国标普通螺纹提供了理论依据。
- 王轩杨家军刘文威
- 关键词：螺栓螺距
- 乏油润滑时LGS30AA滚动直线导轨副的实验与分析
- 2020年
- 滚动直线导轨被广泛应用各种制造装备。实际应用时,偶尔忽视了对导轨副进行合理润滑,导致其精度寿命大幅降低。针对上述问题,对LGS30AA滚动导轨副在乏油润滑和润滑油选用不合理工况下进行了寿命实验。实验结果表明:在乏油润滑工况下LGS30AA滚动导轨副的实验里程仅为60 km,远远低于充分润滑工况的正常工作寿命;不合理选用润滑油同样也会大幅缩短导轨副精度寿命。
- 赵美玲关景开
- 关键词：滚动直线导轨润滑工作寿命
- 机械结合部分形表征参数特性研究与统计检验
- 机械结合部广泛存在于各类机械结构中，结合部的研究对于机械设计理论的完善、工业装备的设计制造具有十分重要的理论及实际意义。在高精度、高可靠性、高稳定性的数控机床结构研发设计中，结合部的接触特性是影响机床整体性能的关键因素。...
- 沈婧芳
- 关键词：接触刚度支持向量机
- 滚动直线导轨副综合试验台加载系统优化设计
- 针对滚动直线导轨副综合试验台加载的需求,通过对比分析选择出最佳加载方式,然后对液压加载系统进行设计,并对加载系统中的关键部件龙门架进行有限元分析和优化设计,设计出一套适合于滚动直线导轨副综合性能测试试验台的加载系统。
- 廖雯俊杨家军涂鼎曹鹏杰赵美玲
- 关键词：滚动直线导轨加载优化设计
- 滚动直线导轨副密封件及其应用研究被引量：1
- 2020年
- 滚动直线导轨广泛应用于各种制造装备,根据不同的工作环境,合理设计/选择导轨副密封方式是确保其精度寿命的关键。针对上述问题,在HTPM■密封试验机上,对采用两种不同密封防护方式的LGS25AA P01×1000 FILL型滚动直线导轨副进行实验寿命对比分析。实验结果表明:2^#导轨副实验寿命为1056 h,比1^#导轨副实验寿命(2080 h)减少了约50%。由此可看出,合理选用导轨副的密封方式是保证导轨副工作寿命关键因素之一。
- 赵美玲冯健文
- 关键词：滚动直线导轨密封润滑
