国家自然科学基金(61272470)
- 作品数：6 被引量：42H指数：3
- 相关作者：姚宏胡成玉梁庆中刘超颜雪松更多>>
- 相关机构：中国地质大学十堰供电公司上海第二工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于演化算法和正交试验的天线设计方法被引量：1
- 2015年
- 为了平衡天线设计的精度与速度之间的矛盾,提出了一种演化算法结合正交测试的天线设计方法.首先基于自适应参数调整差分演化(jDE)算法设计了一种改进jDE(i-jDE)算法,在保证优化效果的同时尽可能减少仿真次数,并与快速电磁仿真软件结合得到初步的天线设计.以此为初始方案,采用分布式正交试验方法与高精度电磁仿真软件结合,进一步改进设计.实验结果表明该方法能更快更好地优化天线结构.
- 樊媛媛梁庆中曾三友
- 关键词：演化算法正交试验线天线
- 一种基于熵的文本相似性计算方法被引量：13
- 2016年
- 文本比较是求解两个文本间相似度的过程,文本间的相似度越高代表两个文本越趋于类似。传统的相似度算法主要从字符的角度度量文本的相似性,忽略了文本内多个共同文本串对于文本相似度的影响。针对此问题提出一种基于熵的相似度求解方法,在对文本间字符信息的提取基础上,建立共同子文本串度量维度,然后采用熵的方法进行相似度度量。实验表明,该方法具有更平滑的相似度曲线,从而验证了算法的有效性和准确性。
- 李圣文凌微龚君芳周长征
- 关键词：字符串匹配最长公共子序列
- 移动自组织网络GPS定位信息共享系统研究被引量：1
- 2014年
- 现有无线定位研究大多侧重固定的网络结构,使用GPS、WiFi等单一的定位技术,缺乏灵活性。GPS定位技术容易受到建筑物遮挡造成信号严重衰减,导致移动设备无法通过GPS卫星直接获取当前的实际地理位置信息。而移动自组织网络具有拓扑结构动态性、良好的灵活性和扩展性等特点,支持数据共享应用,受到学术界和工业界的广泛关注。论文结合移动自组织网络和蓝牙技术,设计和开发了基于移动设备GPS信息共享的定位系统。测试表明,该系统可以利用手机设备组建移动自组织网络,实现移动设备的灵活定位需求,具有较好的应用前景。
- 刘超张昌凯姚宏梁庆中
- 关键词：移动自组织网络无线定位技术
- 基于多粒子群协同的动态多目标优化算法及应用被引量：21
- 2013年
- 在现实生活中大多数多目标优化问题都随时间变化,这就要求优化算法在时间约束内快速找到动态变化Pareto最优解或Pareto边界.基于此,提出一种基于多种群协同的动态多目标粒子群改进算法,旨在利用多种群竞争和协作两种模式互相配合,从而达到快速高效求解动态多目标优化问题的目的,多种群竞争模式主要任务是对解空间进行"勘探"搜索,当竞争失效后,自适应切换到协作模式对解空间进行"开采"搜索.通过对多种群协同搜索概率分析,证明多种群相比单种群具有更高的搜索效率,通过对3类动态多目标测试函数仿真,验证了改进算法的有效性;最后将该方法应用于动态系统PID控制器的参数整定上,得到了较优的控制参数,取得满意的控制效果.
- 胡成玉姚宏颜雪松
- 关键词：动态系统PID控制柯西变异
- 基于MapReduce的高阶矩阵乘法分布式并行算法研究
- 2015年
- 高阶矩阵的存储和处理在信息、经济、生物等学科领域都有十分重要的应用,但是由于单节点计算机CPU、内存等资源的限制,导致了对高阶矩阵的处理存在一定的困难.在研究云计算平台Hadoop及其核心组件MapReduce的基础上,研究实现了处理高阶矩阵乘法的通用并行算法(内积法),在此基础上,对内积法进行了改进,提出一种基于缓存的分布式并行算法(缓存法),通过实验仿真表明,缓存法相比内积法执行效率更高,不仅适合处理高阶稀疏矩阵,而且可以处理高阶稠密矩阵,并且在并行效果上接近理论线性加速比.
- 胡成玉任果刘超姚宏
- 关键词：MAPREDUCE云计算
- 复杂动态环境下机器人避撞路径规划被引量：6
- 2017年
- 为了使机器人在复杂动态环境中实现最优路径规划,提出了改进人工蜂群算法的路径规划方法。分析了传统的人工蜂群算法原理,引入了小步长侦查蜂为跟随蜂提供障碍物分布的先验信息;为了防止机器人与动态障碍物发生碰撞,对动态障碍物周围的可行节点进行障碍化处理,将节点障碍指数与节点与目标点距离糅合为节点选择准则,同时提出了障碍避撞预测和障碍避撞策略。由仿真实验可以看出,改进算法不仅成功实现避撞,而且规划出避撞条件下的最优路径。
- 沈杰
- 关键词：动态未知环境
