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博士科研启动基金(10ZR06)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：马丹刘国清乔兴郭锐包树新更多>>
相关机构：大庆师范学院更多>>
发文基金：博士科研启动基金黑龙江省青年科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇冗余
  • 2篇冗余机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇上界
  • 1篇微分
  • 1篇微分方程
  • 1篇微分方程组
  • 1篇积分
  • 1篇古典解
  • 1篇方程组
  • 1篇安全系统
  • 1篇安全装置

机构

  • 2篇大庆师范学院

作者

  • 2篇乔兴
  • 2篇刘国清
  • 2篇马丹
  • 1篇包树新
  • 1篇郭锐

传媒

  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有冗余机器人安全系统算子的性质
2015年
研究了一个包含两个冗余机器人和一个安全装置的系统.运用泛函分析及C_0-半群理论,给出了系统算子是稠定的预解正算子的证明,得出了系统算子谱的性质和其共轭算子及定义域,并证明系统算子的增长界为0.最后运用预解正算子的相关理论,证明系统算子的谱上界也是0.
乔兴马丹刘国清宋佳萍
关键词：冗余机器人
具有冗余机器人安全系统的适定性分析被引量：4
2013年
提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。
乔兴马丹刘国清包树新郭锐
关键词：冗余机器人古典解安全装置
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共1页<1>
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