重庆市教委科研基金(KJ080628)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：欧健张勇康小鹏陈宝伍奎更多>>
- 相关机构：重庆科技学院重庆工学院重庆理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆动力学稳定性系统综合反馈控制仿真被引量：1
- 2010年
- 建立了Magic Formula(MF)轮胎模型、三自由度整车模型以及车辆参考模型,采用车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态差异法,设计了基于PID控制理论为核心的车辆横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制,并对模型进行了离线仿真和在线实时仿真,结果证明,所设计的控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。
- 欧健房占鹏
- 关键词：车辆动力学PID控制实时仿真
- 汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计被引量：3
- 2008年
- 针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型。按照国家标准GB/T6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析。结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的。
- 欧健康小鹏陈宝张勇伍奎
- 关键词：汽车操纵稳定性闭环控制系统虚拟试验
