国家高技术研究发展计划(2010AA7010213)
- 作品数：25 被引量：287H指数：7
- 相关作者：刘光斌汪立新姚志成李琳琳沈晓卫更多>>
- 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学第二炮兵工程学院中国人民解放军96317部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 虚拟士兵的智能记忆模型研究
- 2012年
- 为了提高虚拟士兵的真实度与可信度,在分析现有研究成果的基础上,依据生物记忆原理和遗忘特性,提出了一种智能记忆模型。构造了记忆信息的编码形式,建立了基于槽式和广义树结构的记忆分层存储模型;提出了带有参数的遗忘算法,并运用宽度优先算法,实现了记忆信息的搜索和调用。借助Matlab工具对算法进行了验证,验证结果表明该算法与实际情况基本相符。
- 徐义文张力慕晓冬殷小静
- 关键词：虚拟士兵记忆模型
- Galileo E1-B/C仿真信号并行合成技术研究
- 2012年
- 针对Galileo E1-B/C信号合成中载波与码相位精确控制,以及片内台成通道大规模集成的难题,本文给出了NCO控制字长量化模型,以满足伪距各阶合成精度需求,并提出CBOC调制和功率控制的优化方法,实现了在单片FPGA内大规模集成仿真信号合成通道的需求。仿真结果表明:合成的E1-B/C信号具有理想CBOC调制特性,且接收机可利用该信号精确定位。
- 姚志成范志良张博刘光斌谢杰刘鑫昌
- 关键词：信号合成相位控制
- 基于高斯过程回归的光纤陀螺温度漂移补偿
- 2013年
- 基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法。该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿误差的不足,在提高补偿精度的同时,简化了补偿步骤。仿真结果表明,相较于最小二乘支持向量回归方法,由高斯过程回归方法训练得到的模型能够更加准确地描述温度漂移特性,具有较高的预测补偿精度和良好的泛化能力,预测均方根误差小于0.003(°)/s,有效抑制了温度对光纤陀螺精度的影响。
- 何志昆刘光斌赵曦晶刘冬
- 关键词：温度漂移
- 平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用被引量：4
- 2014年
- 为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法,基于容积原则的数值积分方法计算非线性随机函数的均值与协方差,避免了EKF中Jacobian矩阵的计算,有效提高了计算效率。另外,与一般容积卡尔曼滤波算法相比,SRCKF确保了状态协方差矩阵的对称性与半正定性,有效改进了数值精度和鲁棒性。将SRCKF应用于角测量跟踪系统中,仿真结果表明,SRCKF、Unscented卡尔曼滤波(UKF)滤波精度较传统EKF有较大提高,同时,与UKF相比,SRCKF能以较快的运行效率获得较好的滤波效果。
- 赵曦晶汪立新何志昆姚志成李瑞
- 关键词：非线性滤波UNSCENTED卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波
- 军事网格工作流调度算法研究被引量：2
- 2012年
- 针对军事网格应用及工作流的特点,提出一种基于网格工作流分割的调度算法。采用基于有向无环图的工作流建模方法,对网格工作流的相关概念进行形式化定义。在确定基本工作流之间的复合关系后,对网格工作流中的任务实施调度。实例结果表明,该算法能减少网格工作流的任务执行时间,具有较好的调度性能。
- 程相孙继银李琳琳梅生张鑫
- 关键词：军事网格工作流调度算法有向无环图
- 光纤陀螺温度漂移自适应网络模糊推理补偿被引量：4
- 2014年
- 温度漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素之一。在对光纤陀螺温度漂移特性进行实验分析的基础上，对零偏温度漂移进行了多项式拟合补偿。为了解决传统曲面拟合方法无法精确描述标度因数温度漂移与温度、转速之间的关系导致其补偿精度低的问题，提出了一种基于自适应网络模糊推理的光纤陀螺温度漂移补偿新方法。该方法基于模糊逻辑，结合最小二乘和误差反向传播混合算法，设计了自适应网络模糊推理系统，从而有效提高了光纤陀螺温度漂移补偿精度。实验结果表明，在-30～60℃温度范围和-165～165（°）/s 载体角速率范围，应用新方法对光纤陀螺温度漂移进行补偿，得到的训练误差均方根不超过0.003（°）/s，预测误差均方根不超过0.005（°）/s。
- 赵曦晶刘光斌汪立新何志昆赵晗
- 关键词：光纤陀螺温度漂移标度因数零偏曲面拟合
- 基于最短路径的网络可靠性评估算法被引量：3
- 2011年
- 介绍了通信网络可靠性算法的研究现状,分析了各种可靠性算法的优点和不足。从网络拓扑结构和可靠性定义出发,研究了网络可靠性影响因素,建立了可靠性评估模型,对算法思想进行了描述。在网络最短路径和次短路径的基础上,提出了端到端的网络可靠性评估算法,根据网络中的薄弱节点,求得了整个网络可靠性值的近似值。以实例模拟计算,说明其算法的计算过程,验证了算法的准确性。
- 李琳琳梅生李钊李承剑
- 关键词：可靠性最短路径端到端薄弱节点
- RBAC模型中角色继承的改进被引量：3
- 2012年
- 由于角色分层与组织结构无关,导致权限继承不能依赖于系统的组织。提出继承域的概念,建立基于继承域的角色层次模型,给出改进模型的定义、继承规则、约束条件和角色权限求解算法。实例证明改进模型能清晰地反映系统的组织结构,解决权限继承问题。域属性的引入使得角色的层次结构和权限的分级管理简单有效。
- 李飞行慕晓冬张璐宋洪军
- 关键词：权限
- 基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法被引量：3
- 2014年
- 矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。
- 程俊仁刘光斌张倩范志良
- 关键词：GNSS接收机信号跟踪延迟锁定环锁频环
- 基于模糊聚类非负矩阵分解的软件缺陷预测被引量：2
- 2011年
- 为了进一步提高对不平衡软件缺陷数据的预测精度,提出了一种基于模糊聚类非负矩阵分解的缺陷预测方法。该方法首先选取最近邻算法作为不平衡缺陷数据预测的基分类器,然后将非负矩阵分解算法引入软件缺陷预测领域,并提出利用模糊聚类初始化非负矩阵分解算法的思路。该方法一方面解决了最近邻算法处理多属性缺陷数据时计算量大导致性能降低的问题,另一方面克服了非负矩阵分解的随机初始化导致结果陷入局部最优的不足,提高了不平衡软件缺陷数据的预测精度。最后通过两组算例验证了方法的有效性。
- 常瑞花慕晓冬李琳琳宋国军
- 关键词：非负矩阵分解模糊聚类
