武器装备预研基金(514090101HT0141)
- 作品数：12 被引量：83H指数：7
- 相关作者：邓正隆王司孙昌跃林玉荣葛文涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京自动化控制设备研究所哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统二次快速传递对准被引量：3
- 2007年
- 基于惯性导航基本方程的精确表达式,采用二次传递对准的概念与方法,对舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统的动基座传递对准进行了研究。传递对准方案的设计充分利用了垂直发射的特点,将传递对准分为两次进行。第一次对准利用载舰的机动运动,快速完成航向对准,同时初步完成水平对准。第二次对准利用导弹垂直发射和大加速度的特点精确而快速地实现水平对准。仿真结果表明:第一次对准在30s内使航向失准角的估计误差减少到3.05′;在垂直加速度为20g的情况下,第二次传递对准在10s的时间内使东向和北向两个失准角都能得到快速的估计,误差分别为0.4′和0.465′。
- 王司戚嘉兴邓正隆
- 关键词：惯性导航SINS/GPS动基座高速导弹
- 基于地理坐标系的惯性导航原理性误差分析被引量：1
- 2006年
- 对惯性导航基本方程进行分析,首次指出通常使用的惯性导航基本方程存在原理性误差,推导原理性误差表达式,在地球为圆球形的情况下,提出消除原理性误差的方法。仿真结果表明:对于高速导弹,所提出的原理性加速度误差与有害加速度大小处于同一量级上,已经不容忽略;发射角为45°时,水平原理性误差最大;导弹的加速度和速度越大,水平原理性误差越大;水平原理性误差随着时间的增长而增加。
- 王司
- 关键词：惯性导航地理坐标系高速导弹
- 基于H_∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究被引量：7
- 2006年
- 将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准。仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进行。第一次精对准利用H∞滤波估计速度快的这一优点,通过速度匹配进行水平对准,第二次精对准采用Kalman滤波通过速度加姿态变化量匹配进行航向对准。仿真结果表明,在测量噪声强度较小时,第一次对准可在2秒钟之内完成,第二次对准可在7秒钟之内完成。两次传递对准可在9秒钟之内完成。
- 王司邓正隆
- 关键词：捷联惯导系统动基座对准H∞滤波卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波的观测增强及在SINS对准中的应用被引量：2
- 2005年
- 从理论上给出了提高卡尔曼滤波器收敛速度和精度的一种方法.利用卡尔曼滤波递推公式证明了有用观测信息的增加,即观测增强有助干抑制量测噪声,从而提高卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,为在捷联惯导(SINS)动基座快速传递对准技术中经常使用的抑制量测噪声的方法提供了理论依据.通过积分匹配、双积分匹配以及机动运动强度变化的仿真例子验证了方法的有效性.
- 王司邓正隆
- 关键词：捷联惯导系统动基座
- 舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究被引量：5
- 2007年
- 研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且对准滤波器采用较高更新率以克服加速度和角速度测量易受船体结构挠性变形和振动的干扰.为进一步减小船体挠性效应、降低对数据传输率要求并保持对准滤波器的快速收敛性,提出了测量数据预处理的方法.仿真结果表明:在低机动条件下实现舰载导弹INS传递对准具备可行性.
- 孙昌跃邓正隆
- 关键词：惯性导航
- 三轴激光陀螺温度误差动态建模及补偿技术被引量：8
- 2007年
- 提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验。实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05°/h。与静态模型相比,动态建模方法具有测试时间短、模型精度高及易于工程实现等优点。
- 葛文涛陈明刚林玉荣邓正隆
- 关键词：环形激光陀螺温度模型误差补偿
- 舰载武器惯导系统对准综述被引量：24
- 2005年
- 按照船上对准和飞行对准两条线路,概述了国内外舰载武器INS对准发展现状。分析和归纳了舰载武器INS船上对准所涉及的重要因素如测量匹配方法、机动方式、惯性传感器件误差、船体挠曲变形、杆臂效应及数据延时等,介绍了飞行对准中GPS、雷达辅助INS的模式和GPS/INS组合抗干扰技术,着重强调了影响舰载武器INS对准性能提高的主要因素并给出了解决这些问题的基本思路。最后,初步讨论了舰载武器INS对准研究发展趋势。
- 孙昌跃王司邓正隆
- 关键词：惯导系统舰载武器
- 基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波在传递对准中的应用研究被引量：4
- 2006年
- 基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准,并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明,在垂直比力参数存在摄动的情况下,如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当,它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。
- 王司邓正隆
- 关键词：KALMAN滤波捷联惯导系统动基座
- 舰载导弹惯导系统姿态变化量匹配法传递对准被引量：7
- 2007年
- 针对捷联惯导系统的动基座传递对准问题,采用姿态变化量匹配法,在不依赖舰船自主机动运动而仅仅依靠外界风浪随机干扰的情况下,对系泊状态下的舰载导弹捷联惯导系统传递对准进行仿真研究。仿真结果表明:在三种海况下,姿态变化量匹配法可以使3个失准角估计在短时间内均达到要求精度;随着舰船摇摆频率和幅度的增大,失准角的估计精度会进一步得到提高。研究表明姿态变化量匹配法具有对准算法简单、对准速度快、精度高等优点;利用一定强度的风浪,通过该种匹配方法能够成功的解决动基座传递对准问题。
- 周乃新邓正隆王司
- 关键词：捷联惯导系统动基座匹配法
- 机载导弹空中二次快速传递对准方法研究被引量：12
- 2005年
- 针对机载导弹GPS/SINS组合导航系统,提出了一种空中动基座二次快速传递对准方法。该方法在对准第1阶段采用速度加姿态变化量匹配方法,主要完成航向对准,同时初步进行水平对准;在对准第2阶段采用速度匹配方法,其任务是在第1次传递对准的基础上,进一步完成水平对准。第2次传递对准可在数秒钟之内完成,因而缩短了携弹对准飞行时间。第2次的水平对准摆脱了机翼挠性变形的影响,提高了水平对准精度。仿真结果表明了方法的有效性。
- 王司邓正隆
- 关键词：导航技术GPS/SINS组合导航系统动基座
